Реферат на тему: Основные понятия. Запись дифференциальных уравнений

Введение

В теории автоматического регулирования в настоящее время принято записывать дифференциальные уравнения в двух формах.

Первая форма записи. Дифференциальные уравнения записываются так, чтобы выходная величина и ее производные находились в левой части уравнения, а входная величина и все остальные члены в правой части. Кроме того, принято, чтобы, сама выходная величина находилась в уравнении с коэффициентом единица. Такое уравнение имеет вид:

При такой записи коэффициенты к,к1,.,кn называют коэффициентами передачи, а Т1,.,Тn постоянными времени данного звена.

Коэффициент передачи показывает отношение выходной величины звена к входной в установившемся режиме, т.е. определяет собой наклон линейной статической характеристики звена.

Размерности коэффициентов передачи определяются как

размерность к размерность y(t) : размерность g(t)

размерность к1 размерность y(t) : размерность g(t) ()

Постоянными времени Т1,.,Тn имеют размерность времени.

Оглавление

- Запись дифференциальных уравнений.