Курсовая работа на тему: Беспилотник в сельском хозяйстве

Введение

БПЛА являются одним из наиболее интересных и перспективных направлений развития авиации. Это объясняется как относительной дешевизной производства и применения БПЛА, так и тем, что БПЛА могут решать задачи, недоступные пилотируемым ЛА. Также БПЛА могут функционировать в таких условиях, где человеку работать затруднительно.

Актуальность и востребованность применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в агропромышленном комплексе (АПК) обусловлено необходимостью получения оперативной достоверной информации по состоянию фитоагроценозов за весь период вегетации. Спектр использования БПЛА очень широк: мониторинг пастбищ, сельскохозяйственных угодий, оценка объёма работ и контроль их выполнения, охрана сельхозугодий. В настоящее время на рынке существует множество типов и видов БПЛА: самолётного типа, вертолетного типа, беспилотные аэростаты, гибридные подклассы аппараты.

Как известно, человек в любой системе управления - звено запаздывания. Присутствие хотя бы одного оператора на один БПЛА уже может дать ненужные погрешности. К тому же, данные погрешности могут варьироваться, поскольку являются функциями, зависящими от самых разнообразных переменных:

Общее состояние оператора (недосып, стресс и т.д.);

Конфликтность в коллективе и прочее.

Все эти факторы влияют на концентрацию оператора, а, следовательно, и на качество его работы.

Цель работы: определить роль и место БПЛА в развитии сельского хозяйства.

Поставленная в работе цель достигается путем решения следующих задач:

- Рассмотреть особенности применения БПЛА в сельском хозяйстве;

- Разработать алгоритм самоорганизации БПЛА.

Оглавление

- Введение 3

- Особенности применения БПЛА в сельском хозяйстве

- Область применения

- Виды БПЛА в сельском хозяйстве

- Разработка алгоритма самоорганизации БПЛА

- Заключение 9

- Список литературы 10

Заключение

Проведенный анализ показал, что БПЛА часто используют в качестве воздушных роботов, которые могут выполнять функцию как аэрофотосъёмки, так и для доставки средств защиты растений и выполнения других функций. Квадрокоптер также удобно использовать для создание 3D моделей различных объектов (зданий, технологических сооружений, мелиоративных объектов и гидротехнических сооружений), либо небольших участков полей площадью менее 0,8 га.

В ходе работы проанализированы методы мониторинга объектов сельскохозяйственного производства. Также было дано определение самоорганиазции в технической системе, на основе которого был предложен алгоритм самоорганизации группы БПЛА для решения задачи мониторинга територий. Данный алгоритм состоит из множества простейших субалгоритмов. Последовательное выполнение субалгоритмов всеми членами группы приводит к самоорганизации.

Список литературы

1. Зубарев Юрий Николаевич, Фомин Денис Станиславович, Чащин Алексей Николаевич, Заболотнова Мария Валерьевна Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяистве // Вестник Пермского федерального исследовательского центра. 2019. №2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ispolzovanie-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-v-selskom-hozyai-stve (дата обращения: 15.05.2021).

2. Коротаев А.А., Новопашин Л.А. Применение беспилотных летательных аппаратов для мониторирования сельскохозяйственных угодий и посевных площадей в аграрном секторе // АВУ. 2015. №12 (142). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/primenenie-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-dlya-monitorirovaniya-selskohozyaystvennyh-ugodiy-i-posevnyh-ploschadey-v-agrarnom (дата обращения: 15.05.2021).

3. Мелихова Елена Валентиновна, Мелихов Дмитрий Александрович Применение беспилотных летательных аппаратов в аграрном производстве // Международный журнал прикладных наук и технологий "Integral". 2019. №3. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/primenenie-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-v-agrarnom-proizvodstve (дата обращения: 15.05.2021).

4. Башилов Алексей Михайлович, Королев Владимир Александрович Автономные беспилотные летательные аппараты в точных системах агропроизводства // Вестник аграрной науки Дона. 2018. №43. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/avtonomnye-bespilotnye-letatelnye-apparaty-v-tochnyh-sistemah-agroproizvodstva (дата обращения: 15.05.2021).

5. Чуба Александр Юрьевич, Чуба Андрей Юрьевич Использование беспилотных авиационных систем в сельском хозяйстве // Известия ОГАУ. 2019. №3 (77). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ispolzovanie-bespilotnyh-aviatsionnyh-sistem-v-selskom-hozyaystve (дата обращения: 15.05.2021).