Дипломная работа на тему: Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения

Введение

Назначение и задачи, решаемые ПТРК. Выбор типа системы автосопровождения цели.

Важная роль в условиях современного боя отводится танкам. Танк по праву считается ударной силой наземных войск. Учитывая решающую роль танков и других объектов бронетанковой техники в обеспечении успеха наземного боя, в армиях всех стран уделяют большое внимание разработке и совершенствованию различного рода противотанковых средств, которыми в настоящее время вооружаются многие рода войск: бронетанковые, ракетные, авиационные, пехотные, десантные и др.

При всём многообразии противотанковых средств в качестве основного оружия используются противотанковые ракетные (ПТРК) и ракетно-артиллерийские комплексы, основными преимуществами которых являются большая дальность стрельбы (4-6 км), высокая бронепробиваемость, гибкость основных средств, небольшие габаритные размеры, несложность ракет и пусковых установок.

Оглавление

- Введение.

- Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения.

- Расчет кинематических характеристик.

- Выбор режимов работы привода.

- Расчет энергетических характеристик исполнительного механизма.

- Выбор передаточного числа редуктора. Определение располагаемых.

- Кинематических характеристик.

- Расчет зон сопровождения цели.

- Расчет параметров матмодели исполнительного двигателя и статических характеристик.

- Синтез замкнутого по скорости привода и определение его характеристик.

- Выбор закона управления.

- Результаты математического моделирования.

- Разработка кинематической схемы редуктора.

- Заключение.

- Список литературы.

- Приложение.

Заключение

В выпускной квалификационной работе спроектирован замкнутый по скорости исполнительный привод горизонтального наведения тепловизионной системы автоматического сопровождения целей типа вертолёт и танк, размещенной на неподвижном основании.

В качестве исполнительного двигателя выбран реверсивный, малоинерционный двигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов ДП 60-90-6-Р10 номинальной мощностью 90 Вт.

Передаточное число редуктора q2880.

Располагаемые кинематические параметры составили

При потребных скоростях и ускорениях:

Суммарная зона сопровождения, определяемая, главным образом, зоной по скорости, составляет:

В замкнутом по скорости приводе реализован трехпозиционный закон управления, параметры автоколебаний (записать) обеспечивают нормальный тепловой режим работы двигателя и не вызывают размытия линии визирования.

Параметры переходных процессов при разных амплитудах входных сигналов составляют (таблица 3):

Таблица 3

Список литературы

- А. Г. Шипунов, В. Д. Дудка, Л. Г. Захаров, Ю. Л. Парфенов Концепция ПТРК III поколения. - "Военный парад".

- А.В. Рабинович, и др. Проектирование следящих систем. - М., Машиностроение.

- Б. И. Петров, Л. Д. Панкратов, В. А. Полковников, Н. П. Папе. Электропривод систем управления летательными аппаратами. - М., Машиностроение.

- О. Горилев Бронетанковое вооружение на пороге века. - Ж. "Военный парад", 3 (21).

- О. Горилев Бронетанковое вооружение на пороге века (технический облик). - Ж. "Военный парад", 4 (22), 1997, с.

- А. Н. Латухин Противотанковое вооружение. - М., Воениздат, 1974 г.

- Ж. Госсорг Инфракрасная термография. Основы, техника применения. - М.: Мир.

- Вопросы теории ПУА30 - М., Оборониздат.

- Методика проектирования следящего привода автоматических систем. Для студентов специальности "Автоматические системы" - Тула, КБП.

- Проектирование исполнительных механизмов систем АСЦ. - Методическое пособие для студентов специальности "Проектирование технических и