Магистерская диссертация на тему: Исходные данные для разработки РТК. Выбор основного оборудования

Введение

Интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. В последнее время практически во всем мире появились тенденции увеличить разнообразие выпускаемых изделий. А применение технологического оборудования с ЧПУ обеспечивает необходимую гибкость производства изделий.

В настоящее время разнообразное технологическое оборудование с ЧПУ и робототизированные технологические комплексы объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющей систем, обеспечивающих функционирование этих комплексов в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени, и обладающих свойством автоматической переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах. Эти комплексы называют ГПС.

Робототизированным технологическим комплексом (РТК) называется совокупность промышленного робота, основного оборудования, непосредственно выполняющего операции технологического процесса и вспомогательного оборудования автономно функционирующая.

В данном курсовом проекте будет разрабатываться базовая компоновка РТК на сверлильную операцию для обработки вала-шестерни в среднесерийном производстве, позволяющая сократить время на выполнение операции и повысить качество изготавливаемых деталей.

Оглавление

- Исходные данные для разработки РТК

- Выбор основного оборудования

- Выбор промышленного робота для РТК

- Выбор вспомогательного оборудования для РТК

- Анализ возможных вариантов компоновок РТК

- Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР

- Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки детали

- Построение циклограммы функционирования РТК

- Определение основных показателей РТК Заключение

- Список использованной литературы

Список литературы

Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справ. - М.: Машиностроение, 1988. - 392с.: ил.