Курсовая работа на тему: Функциональная и структурная схемы системы. Выбор и расчет исполнительного устройства

Введение

В различных секторах современного технического прогресса применяются автоматические регуляторы. Их применение можно встретить в авиации, космической отрасли, подводных и морских условиях, а также в наземной технике. Основной задачей синтеза таких систем является определение оптимальной структуры и параметров регулируемых объектов, которые, в соответствии с техническими требованиями, обеспечивают наилучшие показатели стабильности, качества и точности. При решении данной задачи возникают значительные трудности, так как при проектировании систем нужно учитывать различные важные факторы. К ним относятся надежность функционирования, масса и размеры системы, стоимость, возможность работы в условиях вибрации, агрессивной среды, значительных изменений температуры и влажности. Проектирование представляет собой процесс разработки технической документации, создания опытных образцов и моделей объекта.

Оглавление

- Введение.

- Функциональная и структурная схемы системы.

- Выбор и расчет исполнительного устройства.

- Выбор двигателя.

- Расчет параметров передаточной функции двигателя.

- Расчет регулятора.

- Расчет корректирующего звена.

- Получение характеристик желаемой ЛАЧХ.

- Построение амплитудно-частотных характеристик.

- Нахождение передаточной функции регулятора.

- Проверка устойчивости и качеств переходного процесса.

- Реализация корректирующего устройства.

- Заключение.

- Список используемых источников.

Заключение

В рамках данного курсового проекта была разработана автоматическая система, которая занимается регулированием угла поворота вала электродвигателя. В качестве объекта управления данной системы выступает вращающийся вал, на который действует момент нагрузки. Для того чтобы достичь поставленной цели управления, а именно обеспечить угол поворота вала ЭД, близкий к заданной величине, который может изменяться со временем, была разработана система с обратной связью. Техническое задание было разработано с учетом всех необходимых требований для нормального функционирования системы, включая условия ее эксплуатации. Полученные оценки демонстрируют качество и точность проектируемой системы: ошибка от помехи составляет 0.5, минимальная частота помехи равна 310 рад/с, время регулирования составляет 2 секунды, а перерегулирование системы равно 15%.

Список литературы

- Справочник по электрическим машинам: т.2 п/ред. Копылова И.П., Клочкова Б.К. -М.: Энергоатомиздат.

- Топчеев Ю.И., Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение.

- Справочник радиолюбителя п/ред. Терещук Р.М.- Киев.: Государственное издательство технической литературы.