Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы.
Оценить устойчивость замкнутой системы прямым и косвенным методом. Прямой метод осуществить решением характеристического уравнения в MathCad, косвенный метод выполнить методом Гурвица.(1 задание не выполнять)