1.Определяем механическую систему.Опрелеляем число степеней свободы ,вводим обобщенные координаты
2.Записываем уравнения в общем виде для данной задачи
3.Определяем внешние силы системы Q1=0
Q=0
4.Вычисляем T=T(qiqi)
5.Вычисляем qi
6.Записывваем и решаем уравнение движения