Магистерская диссертация на тему: Данном курсовом проекте изучаются методы анализа и синтеза систем стабилизации и возможность

Введение

В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяются десятки тысяч систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов. Поэтому теория автоматического регулирования изучается во всех высших учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На её основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно-экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электроники, электротехники и вычислительной техники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами.

Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования. Поэтому для облегчения решения задач теории автоматического регулирования имеет смысл создание процедур, реализующих ряд алгоритмов проектирования систем. Они позволяют формировать обобщенные модели элементов в дискретной форме и матрицы передаточных функций; строить амплитудно-фазовые частотные характеристики (в обычном и логарифмическом масштабах) и др.

Оглавление

- Введение

- Обзор литературы

- Получение дискретной модели непрерывной системы

- Передаточные функции непрерывных и дискретных

- систем

- Частотные характеристики непрерывных и

- дискретных систем

- Анализ устойчивости непрерывных и

- дискретных систем

- Синтез цифровых систем управления по желаемым

- частотным характеристикам разомкнутой системы

- Разработка библиотеки процедур в среде Maple

- Получение дискретной модели непрерывной системы

- Процедура diskretA

- Процедура diskretB

- Получение матрицы передаточных функций

- Процедура permatr

- Построение частотных характеристик дискретной и

- непрерывной систем

- Процедура afch

- Процедура lach

- Процедура lfch

- Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем

- Процедура klark

- Процедура gurvitz

- Процедура ust

- Синтез дискретных систем

- Процедура sintez1

- Процедура sintez2

- Апробация библиотеки процедур SSO

- Заключение

- Список литературы

Заключение

1. Решена задача автоматизации анализа и синтеза систем стабилизации с использованием ряда классических методов теории автоматического управления.

2. Разработана библиотека процедур, дополняющая основной математический пакет программ MAPLE V, которая поможет в решении задач анализа и синтеза систем стабилизации и, в частности, в выполнении курсового проекта по дисциплине "Системы стабилизации и ориентации".

3. Библиотека процедур испытана на примере системы стабилизации самолета "Боинг-747", были получены дискретная модель и передаточные функции системы, построены особые линии устойчивости и найдены параметры корректирующего устройства по двум критериям (как видно из результатов второй критерий дает лучшее приближение желаемой характеристики к исходной). Полученные результаты подтверждают высокую эффективность применения результатов работы для автоматизации проектирования систем управления ЛА.

Приложение А

Рис.А.1

Приложение Б

Рис.Б.1

Приложение В

Рис.В.3

Список литературы

1. Айзенберг Я.Е., Сухоребрый В.Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппаратов. М.: Машиностроение,1986

2. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976

3. Борушко Ю.М., Вартанян В.М., Сысун А.И. Системы стабилизации ЛА. Х.: ХАИ,1989

4. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.:Машиностроение,1986

5. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989

6. Дьяконов В.П. Математическая система MAPLE V R3/R4/R5.М.:СОЛОН,1998