Магистерская диссертация на тему: Описание возможности технологий робототехники в медицине. Описание отрасли здравоохранения - основные характеристики

Введение

Робототехника для медицины - это чрезвычайно сложное направление для разработок в силу мультидисциплинарной природы и необходимости соблюдения различных жестких требований, а также из-за того, что во многих случаев медицинские робототехнические системы физически взаимодействуют с людьми, которые к тому же могут находиться в весьма уязвимом состоянии.

В эпоху бурного развития науки и техники появляется множество различных нововведений в самых различных областях. Медицина так же не стоит на месте, появляются новые сложнейшие аппараты для жизнеобеспечения человека, примером тому могут стать множество аппаратов, например аппарат для искусственной вентиляции легких, либо аппарат искусственной почки и т.п. Появились миниатюрные измерители сахара в крови, электронные измерители пульса и давления, этот список можно дополнить неоднократно.

Конкретнее хочется остановиться на примере внедрения робототехники в медицинскую отрасль. Различные роботы создаются человеком примерно с конца 20 века, за пройденное время они были значительно улучшены и модернизированы.

Оглавление

- 1. введение

- Описание возможности технологий робототехники в медицине

- Описание отрасли здравоохранения - основные характеристики

- Передовой иностранный опыт

- Передовой отечественный опыт

- 6. заключение

- Библиографический список

Заключение

Кроме развития непосредственно робототехнических технологий, важно, чтобы соответствующие роботы внедрялись, как часть процессов лечения в больнице или других медицинских процедур.

Требования к системе должны формироваться на основе четко выявленных потребностей пользователя и получателя услуг. При разработке таких систем, принципиально важно демонстрировать ту дополнительную пользу, которую они могут обеспечить при их внедрении, это критически важно для дальнейшего успеха на рынке.

Получение дополнительной пользы требует прямого вовлечения в процесс разработки данной техники профессионалов в области медицины, а также пациентов, как на стадии дизайна, так и на стадии внедрения при разработке роботов.

Разработка систем в контексте среды их будущего применения обеспечивает вовлечение заинтересованных сторон. Ясное понимание существующей медицинской практики, очевидная необходимость обучения медицинского персонала пользованию системой, владение различной информацией, которая может потребоваться для разработки, - критически необходимые факторы при создании пригодной к дальнейшему внедрению системы. Введение роботов в медицинскую практику потребует адаптации всей системы оказания медицинских услуг.

Это деликатный процесс, в рамках которого технология и практика оказания медицинских услуг оказывают взаимное влияние и должны будут адаптироваться друг к другу. С момента начала разработки, важно принимать во внимание этот аспект "взаимозависимости".

Разработка роботов для нужд медицины включает очень широкий набор различных потенциальных приложений. Рассмотрим их ниже, в контексте выделенных ранее трех основных сегментов рынка.

В ходе выполнения этой работы мною были рассмотрены многочисленные роботизированные аппараты и устройства медицинского назначения, применимые как для сложных хирургических операций, так и для несложных задач.

Судя по публикациям организаций - разработчиков и медицинских центров области применения медицинских роботов, в том числе для восстановительной медицины, расширяются и спрос на них увеличивается.

Медицинские роботы в сравнении другими аппаратными средствами имеют ряд преимуществ. Это - быстрая перепрограммируемость, высокая точность повторения движений, неутомимость, отсутствие субъективных факторов (добросовесность), дружественный интерфейс (психоэмоциональный контакт), партнёрство (для детей вовлечение в игры, в разнообразные движения, например, в утреннюю зарядку). Также адаптация к индивидуальным особенностям человека (позиционно-силовое управление), наличие интеллекта (накопление опыта, анализ, генерация программ), повышенная безопасность за счёт адаптации и интеллекта.

Концепция разработки и внедрения роботов для здоровых людей состоит в применении адаптивных и интеллектуальных роботов для сохранения и увеличения запасов здоровья населения, восстановлении работоспособности трудящихся.

Список литературы

1. "Интеллектуальное управление" А.К. Тугенгольд, Ростов-на-Дону, "Издательский центр ДГТУ" 2004

2. "Введение в мехатронику" А.К. Тугенгольд, Ростов-на-Дону, "Издательский центр ДГТУ" 2010

3. Электронный источник: http://fb.ru/article/366703/robotyi-v-meditsine-obzor-sovremennyih-tehnologiy

4. Электронный источник: http://fb.ru/article/166514/zdravoohranenie---eto-sistema-i-uchrejdeniya-zdravoohraneniya

5. Электронный источник: http://integral-russia.ru/2018/09/14/predstavlen-peredovoj-rossijskij-robota-hirurg-s-chetyrmya-nezavisimymi-manipulyatorami/