Курсовая работа на тему: Техническое задание. Расчетно-конструкторская часть. Расчет статической мощности при передвижении

Введение

Целью данного курсового проекта является разработка мехатронного устройства - тележки мостового крюкового крана.

Оглавление

- Введение.

- Техническое задание.

- Расчетно-конструкторская часть.

- Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом.

- Выбор двигателя.

- Выбор редуктора.

- Выбор схемы тиристорного преобразователя.

- Выбор силового трансформатора.

- Расчет параметров схемы и выбор тиристоров.

- Расчет параметров контура нагрузки ТП.

- Расчет и построение электромеханических характеристик.

- Выбор тахогенератора.

- Определение параметров структурной схемы ДПТ.

- Динамический расчет системы привода.

- Описание работы системы управления приводом.

- Заключение.

- Список использованных источников.

Заключение

В результате выполнения курсовой работы была разработана система управления для тележки мостового крюкового крана с заданными параметрами. Были построены и исследованы энергетические характеристики ряда двигателей постоянного тока, что позволило выбрать приемлемый тип двигателя и про верить его реальные возможности на обеспечение за данных скоростных параметров системы. Произведен расчет основных параметров и осуществлен выбор ос новных элементов тиристорного преобразова теля. ТП рассчитан и спроектирован на основе со временных переключающих устройств, обеспечивающих хорошие технические показатели при допустимом тепловом ба лансе рабочего режима ключевых элементов схемы ТП.

Список литературы

- Карнаухов Н.Ф. Электромеханические модули мехатронных систем. Основы расчета и проектирования: Учебное пособие. - Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ.

- Анурьев В.И. Справочник конструктора машинострои теля. 3 том - 7-е изд., перераб. и доп. М.: Машино строение.

- Справочник по автоматизированному электроприводу /Под ред. Елисеева В.А. и Шинявского А.В. - М.: Энергоатомиздат.

- Карнаухов Н.Ф. Электромеханические системы. Осно вы расчета: Учебное пособие. Ростов н/Д: Издательс кий центр ДГТУ.