Курсовая работа на тему: Анализ режимов автоматического управления

Введение

Автоматика - это область науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека.

Первые автоматические устройства промышленного назначения были разработаны в связи с появлением паровых машин. Во второй половине 19 века появились автоматические устройства, основанные на использовании электрической энергии. Первоначально работы по созданию автоматических систем в механике, электротехнике, теплотехнике и других научных отраслях велись независимо друг от друга.

Для современной техники характерны значительное усложнение задач управления и рост объемов обрабатываемой информации, определяющие принципиальный качественный скачок автоматизации - широкое применение средств вычислительной техники.

Постоянное развитие науки и техники и интенсивное внедрение научно-технических достижений в производство обеспечивают непрерывное пополнение арсенала технических средств автоматики, вытесняя устаревшие элементы новыми, более современными конструкциями.

Основной задачей данной работы является ознакомление с основными методами построения систем автоматического управления и систем автоматического управления средствами, необходимыми для их реализации.

Оглавление

- Введение

- Исследование режимов системы автоматического управления

- Определение передаточной функции замкнутой системы

- Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики

- Построение логарифмической фазовой частотной характеристики

- Временные характеристики САУ

- Исследование устойчивости САУ

- Синтез системы объект-регулятор

- Расчет оптимальных параметров регуляторов

- Выбор оптимального регулятора на основе экспериментальных исследований Заключение

- Список литературы

Список литературы

1. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. - М.: ВШ, 1986г.

2. Г.А. Атамалян Приборы и методы измерения электрических величин. - М.: Дрофа, 2005г.

. В.Ю. Шишмарев Автоматика. - М. ACADEMIA, 2005г.

. Никулин В.А. Частотные методы анализа и синтеза теории автоматического управления. - 2-е изд., испр. и доп. - М.: Наука, 2000.

. Лукас В.А. Теория автоматического управления. - 2 изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990.

. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. "Радиотехника". - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2003.

. Шавров А.В., Коломнец А.П. Автоматика. - М.: Колос, 1999.

. Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. - М.: Колос, 2001