Курсовая работа на тему: Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице

Введение

Задание:

1. Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить ее функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, использованном в системе и виде системы.

2. Составить структурную схему системы.

3. Определить закон регулирования системы.

4. Определить передаточные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям.

5. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запас устойчивости.

6. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости.

7. Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию.

8. Оценить качество регулирования по переходным функциям.

9. Сделать общие выводы по работе.

Исходные данные: Схема №19;

К1=50; К2=1; Т1=50 с; Кд=0,2; Тд=3 с;

Ку=40; Кдв=0,01; Кр=0,2; Кв=0,9; Кп=2; Тдв=0,5 с;

Оглавление

- Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы

- Составление структурной схемы системы

- Определение закона регулирования системы

- Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям

- Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости

- Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему

- Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию

- Оценка качества управления по переходным функциям

- Общие выводы по работе Литература