Курсовая работа на тему: Задание курсовую работу. Расчет и исследование внутреннего контура регулирования САР

Введение

Задан объект регулирования, состоящий из двух звеньев, и звено фильтра. Первое звено объекта регулирования - апериодическое звено первого порядка с постоянной времени Т010,24с и коэффициентом усиления К03. Второе звено объекта регулирования - интегрирующее с постоянной времени Т020,4 с. Фильтр представляет собой апериодическое звено первого порядка с коэффициентом усиления КФ8 и постоянной времени Тм0,04 с. Постоянная времени Тм является наименьшей некомпенсируемой постоянной времени системы. Структурная схема объекта регулирования представлена на рисунке 1.

Структурная схема объекта регулирования

Рис.1

Цель работы - скомпенсировать большие постоянные времени объекта регулирования, сделать систему астатической по управляющему воздействию и возмущающему воздействию (т.е. исключить возникновение статической ошибки при изменении входных воздействий), а также максимально оптимизировать динамические показатели и показатели качества системы автоматического регулирования.

Оглавление

- Задание на курсовую работу

- Расчет и исследование внутреннего контура регулирования САР

- Составление схемы оптимальной двухконтурной САР

- Определение передаточной функции регулятора внутреннего контура

- Передаточные функции внутреннего оптимального разомкнутого контура регулирования

- Расчет графиков оптимальных САР аналитическим способом

- Исследование динамических свойств внутреннего контура регулирования САР при изменении постоянной времени регулятора Тр

- Передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР

- Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой и разомкнутой САР

- Расчет переходных процессов по методу моделирования на компьютере

- 2.5.4 Выводы

- Исследование динамических свойств внутреннего контура регулирования САР при изменении постоянной времени регулятора Tр1

- Передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР

- Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САР

- Расчет переходных процессов по методу моделирования на компьютере

- 2.6.4 Выводы

- Расчет и исследование двухконтурной статической САР с последовательной коррекцией

- Составление структурной схемы двухконтурной САР

- Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР для выходной величины внешнего контура

- Передаточные функции САР при управляющем воздействии

- Передаточные функции САР при возмущающем воздействии

- Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР для выходной величины внутреннего контура

- Передаточные функции САР при управляющем воздействии

- Передаточные функции САР при возмущающем воздействии

- Аналитический расчет переходных процессов

- Расчет переходных процессов по управляющему воздействию

- Расчет переходных процессов по возмущающему воздействию

- Экспериментальное определение кривых переходных процессов с помощью программы СИАМ

- Кривые переходных процессов САР по управляющему воздействию

- Кривые переходных процессов САР по возмущающему воздействию

- Расчет и построение асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР

- Управляющее воздействие

- Возмущающее воздействие

- 3.7 Выводы

- Расчет и исследование двухконтурной астатической САР

- Структурная схема САР, настроенной по симметричному оптимуму

- Определение параметров САР

- Расчет и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САР

- Система, построенная по симметричному оптимуму, без фильтра

- Система, построенная по симметричному оптимуму, с фильтром

- Система с минимальным показателем колебательности

- Система с минимальным показателем колебательности

- Расчет и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР

- Связи между прямыми показателями качества и частотными характеристиками

- Произвести аналитический расчет переходных процессов САР

- Расчет переходных процессов

- Построение переходных процессов

- Экспериментальный расчет переходных процессов

- Определение показателей САР

Заключение

В результате исследования выяснилось:

При изменении постоянной Тр система перестает быть оптимальной. Увеличение Тр в два раза ведет к увеличению коэффициента затухания в корень из двух раз, а уменьшение Тр - к уменьшению о в той же пропорции. Следовательно при увеличении Тр звено становится более инерционным, а при уменьшении - более колебательным, что приводит к увеличению времени регулирования и увеличению перерегулирования (для более колебательного звена).