Курсовая работа на тему: Магнитные системы стабилизация. Классификация магнитных систем и устройств

Введение

Первая глава данной курсовой работы - Трехосный гироскоп. Гироскоп с тремя независимыми взаимно ортогональными осями чувствительности будем называть трёхосным.

Результаты исследований и разработок показали, что трехкомпонентный гироскоп (ТГ) по сравнению с известными гироскопами с одной и двумя осями чувствительности (однокомпонентные и двухкомпонентные гироскопы) имеет целый ряд преимуществ:

) трехосный гироскоп имеет три оси чувствительности при габаритах и массе, идентичных габаритам и массе одно- и двухкомпонентных гироскопов. ТГ выдает информацию о полном векторе абсолютной угловой скорости основания;

) поскольку все три взаимно ортогональные оси чувствительности формируются в одном гироскопе, трехосный гироскоп позволяет повысить стабильность взаимной ориентации осей чувствительности;

) трехосный гироскоп, заменяя три однокомпонентных гироскопа или два двухосных гироскопа при трехосной стабилизации платформы в инерциальном пространстве, устраняет взаимовлияние гироскопов, а также необходимость искусственного устранения "лишней" степени свободы;

) трехкомпонентный гироскоп при сравнимой информативности с тремя однокомпонентными или двумя двухкомпонентными гироскопами имеет меньшую стоимость;

) потребляемая трехкомпонентным гироскопом мощность практически идентична потребляемой мощности известных двух-и однокомпонентных гироскопов, поскольку для формирования третьей оси чувствительности требуется приложение к ротору незначительных управляющих моментов;

) трехкомпонентный гироскоп обеспечивает по третьей оси чувствительности диапазон измерений абсолютной угловой скорости, значительно превышающий диапазон измерений по первым двум осям.

Достоинства трехкомпонентных гироскопов указывают на перспективу их использования в качестве чувствительных элементов гироскопических стабилизаторов и бесплатформенных инерциальных навигационных систем малых габаритов, потребляемой мощности и стоимости.

Вторая глава данной курсовой работы - Магнитные системы стабилизации. В магнитных системах управления в отличие от всех других систем легко изменять управляющие моменты и, следовательно, реализовывать самые разнообразные законы управления, что позволяет обеспечить точную ориентацию.

Масса и энергопотребление МС незначительны, причем существует целый ряд систем и устройств, вообще не требующих энергопитания. Кроме того, масса МС не зависит от продолжительности работы системы. В магнитных системах в большинстве случаев нет движущихся элементов, в конструктивном отношении они просты и имеют высокую надежность.

Все это позволяет создать долгофункционирующие КА.

К настоящему времени разработано большое количество проектов МС. Они испытывались и успешно эксплуатировались на многих и многих КА. Тем не менее в литературе МС не нашли должного отражения. Предлагаемая книга имеет целью восполнить этот пробел. В ней впервые сделана попытка систематического изложения теории и практики МС.

Оглавление

- Введение

- Магнитные системы стабилизация

- Классификация магнитных систем и устройств

- Магнитная стабилизация

- Структурные и конструктивные схемы

- Трёхосный гироскоп

- Классификация трёхосных гироскопов

- Трёхосный динамически настраиваемый гироскоп

- Динамическая модель

- Уравнения движения обобщенного трёхосного гироскопа

- Реализация передаточной функции для гироскопа в программной среде VisSim

- Экономическая часть

- 1 Таро ZYX трехосный гироскоп для R С Вертолёт

- S-БАР трехосный гироскоп Установка набор карт для 200-800 Уровень Flybarless Вертоле

- Выводы по экономической части Заключение

- Список использованной литературы

- магнитный трехосный гироскоп vissim

Список литературы

. А.П.Коваленко, Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами, 1975г.

. Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. (Изд. 2е) Москва, Машиностроение ,1986г.

. В.Б.Белугин, А.Н.Лысов, Трехкомпонентные гироскопы: учебное пособие, Челябинск, Издательский центр ЮУрГУ, 2009г.

. Куприянова Н.В., Овчинников М.Ю., Пеньков В.И., Селиванова А.С., Пассивная магнитная система ориентации первого Российского наноспутника ТНС-0, Москва, 2005г.

. Д.С.Пельпор, И.А.Михалев, В.А.Бауман, Гироскопические приборы и устройства, Высш. шк., 1988г

. Сайт: http://www.dx.com/ru/р/tarot-zyx-three-axis-gyro-for-r-с-helicopter-black-silver-190452#.U06wOj1-3xw

. Сайт: http://lib.znate.ru/docs/index-195657.html