Решение задач на тему: Хождение математической модели системы управления. Хождение передаточных функций элементов системы

Введение

Актуальность данной работы заключается в возможности использовании полученных результатов для решения задач автоматизации. Данная работа выполняется для исследования теоретических знаний полученных в процессе изучения дисциплины, а так же построения логарифмических характеристик и т.д.

При выполнении данной работы решаются следующие задачи:

. Нахождение передаточных функций элементов системы

. Составление структурной схемы

. Получение передаточной функции системы

. Разработка структурной схемы в МВТУ

. Построение АФЧХ

. Построение асимптотической и построение в МВТУ ЛАХ и ЛФХ

. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Найквиста, Гурвица и Михайлова

. Определение точность системы

. Определение качества системы по лог. характеристикам и по переходному процессу

. Настройка регулятора

Оглавление

- Введение

- Нахождение математической модели системы управления

- Нахождение передаточных функций элементов системы

- Составление структурной схемы системы

- Получение передаточной функции системы

- Разработка структурной схемы в программе МВТУ

- Построение амплитудно-фазочастотных характеристик АФЧХ системы

- Построение ЛАХ и ЛФХ

- Построение асимптотической ЛАХ и ЛФХ

- Построение ЛАХ и ЛФХ с помощью программы МВТУ

- Исследование устойчивости системы

- Исследование системы с помощью критерия Гурвица

- Исследование системы с помощью критерия Найквиста

- Исследование системы с помощью критерия Михайлова

- Определение точности системы

- Определение качества системы

- Определение качества системы по лог. характеристикам

- Определение качества по переходному процессу

- Настройка регулятора Заключение

- Библиографический список

Список литературы

1. Федотов А.В. "Теория автоматического управления конспект лекций", 2007 год Омск.

2. Методические указания к курсовой работе по дисциплине "Теория управления" составители Г.Н. Коуров, В.Ц. Зориктуев, Б.У. Шарипов, Уфа 2001 г.

. В.А. Бесекерский "Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления", Москва 1989г.