Курсовая работа на тему: Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке

Введение

Задание:

Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить её функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, и виде системы.

Составить структурную схему системы.

Определить закон регулирования системы.

Определить пересадочные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям.

Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости.

Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости.

Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию.

Оценить качество управления по переходным функциям.

Сделать общие выводы по работе.

Таблица 1 - исходные данные.

Вар.

Сх.

К1

К2

Т1, с

кд

Тд, с

ку

кдв

кр

кв

кп

Тдв, с

Оглавление

- Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы, принцип автоматического управления и вид схемы

- Составление структурной схемы

- Определение закона регулирования системы

- Определение передаточных функций системы по управляющему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям

- Анализ устойчивости системы. Определение устойчивости запасов

- Анализ устойчивости по критерию Гурвица

- Анализ устойчивости по критерию Найквиста

- Определение запасов устойчивости

- Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему

- Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию

- Оценка качества управления по переходным функциям

- Отклонения регулируемой величины от своего установившегося значения характеризуется следующими величинами, показаниями

- Быстродействие системы оценивается временем регулирования

- Колебательность переходного процесса

- Общие вопросы по работе Литература