Магистерская диссертация на тему: Описание работы системы, ПФ ее элементов. Составление дифференциальных уравнений замкнутой

Введение

Теория автоматического управления - это наука занимающаяся изучением разнообразных систем автоматического управления и регулирования, математическим описанием, моделированием таких систем с целью изучения их свойств, характеристик. Теория автоматического управления включает следующие основные разделы:

а) теория линейных систем автоматического регулирования, где рассматриваются вопросы составления и линеаризации исходных уравнений движения и типовые динамические звенья, излагаются возможные подходы, которые используются при анализе систем регулирования.

б) теория особых линейных систем, к которым относятся системы с переменными параметрами, системы с постоянным временным запаздыванием и импульсные системы.

в) теория нелинейных систем.

В каждом из разделов рассматриваются вопросы устойчивости, коррекции систем.

В настоящее время существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми разнообразными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.

Примерами автоматических систем могут служить:

1) автомат включения освещения, в котором имеется фотоэлемент, реагирующий на силу дневного света, и специальное устройство для включения освещения, срабатывающее от определенного сигнала фотоэлемента;

2) системы телеуправления, в которых от нажатия кнопки или от поворота ручки на пульте управления совершается определенная комбинация мощных и сложных комбинаций в управляемом блоке.

) автоматический регулятор скорости вращения двигателя, поддерживающий постоянную угловую скорость двигателя независимо от внешней нагрузки (аналогично регуляторы температуры, давления, напряжения, частоты и пр.)

) следящая система, на выходе которой с определенной точностью копируется произвольное во времени изменение какой-нибудь величины, поданной на вход;

) вычислительное устройство, выполняющее определенную математическую операцию (дифференцирование, интегрирование, решение уравнений и т.п.).

Данная работа посвящена изучению нелинейных систем, в частности исследуется релейная следящая система, имеющая широкое применение в автоматизированных системах управления.

Исследование системы я провожу методом построения фазового портрета и частотно-амплитудным методом, где ищу возникает ли периодический режим. В качестве нелинейного элемента используется идеальное реле. В частотно-амплитудном методе каждое изменение параметров ЛЧ и НЭ сопровождается графиком, где наглядно видно процесс в данной системе.

Провожу исследование нелинейной САР при воздействии входного сигнала f(t)=В*sin(щt).

В конце курсового проекта строим диаграмму качества, который показывает при которых kлч в системе могут возникать автоколебания, когда система может расходится и затухать с более меньшей скоростью.

Оглавление

- Введение

- Описание работы системы, ПФ ее элементов

- Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной САУ

- Построение фазового портрета системы, определение периодического режима, его устойчивости и параметров

- 4. Исследование нелинейной САР при входном воздействии ftВsinщt

- Гармоническая линеаризация нелинейности. Расчёт ЗНСАУ частотно-амплитудным методом

- Влияние параметров ЛЧ и НЭ на процессы в ЗНСАУ. Рекомендации по стабилизации системы

- Построение диаграммы качества Заключение

- Список использованной литературы

Список литературы

1. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1988.

. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.

. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. / Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука, 1972.