Курсовая работа на тему: Структурный анализ механизма. Кинематический анализ механизма

Введение

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма "Автомобиль с четырёхтактным двигателем внутреннего сгорания".

Оглавление

- Введение

- Структурный анализ механизма

- Кинематический анализ механизма

- Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма

- План положений

- Планы скоростей и ускорений

- План скоростей

- План ускорений

- Кинематические диаграммы

- Силовой расчет

- Обработка индикаторной диаграммы

- Силовой расчёт группы Ассура второго класса

- Определение сил инерции

- Определение сил тяжести

- Определение реакций в кинематических парах

- Силовой расчёт механизма I класса

- Определение силы тяжести

- Определение реакций в кинематических парах

- Рычаг Жуковского

- Динамический расчет

- Определение приведенных моментов сил

- Определение кинетической энергии звеньев

- Определение момента инерции маховика

- Определение закона движения звена приведения

- Определение основных параметров маховика Результаты расчётов по программе ТММ1

- Список литературы

Список литературы

Основная литература

1. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

2. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 2002. 411с.

. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

1. А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А - М.: НГТУ, 2003.-263с.

2. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.

. И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. -М.: Наука, 1973. -256с.

. И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса "Теория механизмов и машин".- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.

. А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин "Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме".- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

Перечень вопросов, выносимых на защиту курсовой работы

Структура и кинематика механизма

.Задачи, решаемые при структурном анализе механизма.

. Дать определение механизму, звену, кинематической паре.

. Что называется структурной и кинематической схемой?

. Что понимается под степенью подвижности механизма?

. Каким свойством обладают структурные группы механизма? Как понимать W=1; W=3?

. Привести примеры групп Асура 2 и 3 классов и базовых механизмов.

. Для чего нужно знать класс механизма, кинематической пары?

. Записать формулу для W плоских и пространственных механизмов.

. Задачи, решаемые при кинематическом анализе механизмов.

. Что называется обобщенной координатой, функцией положения, передаточным отношением?

. Какова связь между скоростью и ее аналогом, ускорением и его аналогом?

. Как определяются масштабные коэффициенты длины, скорости и ускорения? Какова их размерность?

. Порядок определения угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

. Что называется абсолютной и относительной скоростью, ускорением?

. Почему вектор относительного ускорения состоит из нормальной и тангенциальной компонент и ускорения Кориолиса? В каких частных случаях каждая из них равняется нулю?

. В каких случаях удобно использовать метод планов, диаграмм?

. Суть метода замкнутого векторного контура.

. С какой целью проводится кинематический анализ механизмов?

. Метод графического дифференцирования, интегрирования.

Силовой анализ механизма

1. Цель силового расчета.

2. Какими методами пользуются при силовом расчете?

. Сила инерции, как она определяется?

. Как направлена реакция в поступательной кинематической паре?

. Какие допущения приняты при силовом расчете?

. Уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент. Как они определяются?

. Как определить величину и направление силы (момента) производственного сопротивления механизма?

. Почему расчет ведется по группам Ассура? Его последовательность.

. Изобразить схему звена со всеми силами.

. Составить уравнение моментов сил относительно точки для какого-либо звена.

. Составить векторное уравнение равновесия сил для какого-либо звена.

. Охарактеризовать реакции R23, R45 и т.п.

. Как определяются тангенциальные и нормальные составляющие реакции в каком-либо шарнире?

Динамический анализ механизма

1. Охарактеризовать график силы (момента) производственного сопротивления.

2. Перечислить действующие на звенья машины силы.

. Что такое цикл движения машины?

. Записать уравнения движения машины.

. Как определяется полезная мощность машины и расчетная мощность двигателя при установившемся режиме работы?

. Как вычислить КПД машины?

. Объяснить причины неравномерности хода при установившемся режиме работы машины.

. С какой целью в машинах устанавливают маховик?

. Как влияет неравномерность хода на размеры маховика?

. Какие допущения приняты при расчете маховика методом Мерцалова?

. Как определяется момент инерции маховика? Как учитываются массы остальных звеньев?

. Что такое приведенный момент инерции масс и приведенный момент сил? Как они определяются?

. Как строится график работ?

. Как строится график Мп()?

. Каков характер движения звена приведения на отдельных участках?

. Какое звено может служить звеном приведения при расчетах?

. Где выгоднее устанавливать маховик? Почему?

. В каких случаях маховик не требуется?