Курсовая работа на тему: Проектирование электропривода подач металлорежущего станка

Оглавление

- Техническое задание

- Технический проект

- Рассчёт параметров основных элементов

- Расчёт параметров электродвигателя

- Расчёт параметров тиристорного преобразователя мощности

- Рассчёт парметров датчиков обратной связи

- Вывод передаточных функций элементов электропривода

- Построение структурной схемы

- Определение качественных показателей системы

- Синтез системы

- Заключение 18

- Приложение

- Технические данные двигателя сл-661

- Литература 19

Заключение

В работе спроектирован электрический привод подач металлорежущего станка с применением PID-регулятора, удовлетворяющий требованиям tп=6с, t1=1,38c, σ=6,3%, σн=16,3% и δС=±0,157рад. Коэффициенты PID-регулятора: Кр=2,3153, Кi=5,8446 и Кd=0,4191.

Список литературы

1. Конспект лекций по дисциплине "Проектирование автоматизированных систем".

2. Абакулина Л. И., Рахманова И. О. "Проектирование автоматизированных систем: Методические указания к выполнению курсовой работы" - С.-Пб.: СЗТУ, 2006г.

3. Конспект лекций по дисциплине "Теория автоматического управления".

4. Курсовая работа по дисциплине "Теория автоматического управления электромеханическими системами".

5. Курсовая работа по дисциплине "Программное обеспечение компьютерных систем управления".