Курсовая работа на тему: Выбор параметров настройки автоматического регулятора для непрерывных и нелинейных систем

Введение

Всякая система регулирования может быть представлена рядом элементов, выполняющих определенные функции. В данной курсовой работе будут рассмотрены непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора, и нелинейная система, включающая нелинейное звено.

Принципиально отличает объект регулирования от всех остальных элементов системы то, что он обычно бывает, задан и при разработке системы автоматического регулирования не может быть изменен, тогда как остальные элементы выбираются специально для решения заданной задачи управления.

Задача выбора параметров настройки в системе автоматического регулирования или управления состоит в том, чтобы найти такие параметры регулятора, при которых переходный процесс в системе удовлетворяет следующим требованиям:

затухание переходного процесса должно быть интенсивным;

перерегулирование должно быть минимальным;

продолжительность переходного процесса должна быть минимальным.

Оглавление

- Введение.

- Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейной САР.

- Анализ объекта регулирования.

- Расчет коэффициентов передачи п-регулятора.

- Расчет параметров настройки пи-регулятора.

- Расчет параметров настройки пид-регулятора.

- Анализ переходных характеристик линейной сар.

- Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия.

- Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия.

- Оценка запаса устойчивости САР.

- Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР.

- Анализ САР с п-регулятором.

- Разработка математической модели типа вход-состояние-выход.

- Структурная схема САР с п-регулятором.

- Оценка управляемости САР с п-регулятором.

- Оценка наблюдаемости САР с п-регулятором.