на первый
заказ
Курсовая работа на тему: 24402: 3
Введение
Всякая система регулирования может быть представлена рядом элементов, выполняющих определенные функции. В данной курсовой работе будут рассмотрены непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора, и нелинейная система, включающая нелинейное звено.Принципиально отличает объект регулирования от всех остальных элементов системы то, что он обычно бывает, задан и при разработке системы автоматического регулирования не может быть изменен, тогда как остальные элементы выбираются специально для решения заданной задачи управления.
Задача выбора параметров настройки в системе автоматического регулирования или управления состоит в том, чтобы найти такие параметры регулятора, при которых переходный процесс в системе удовлетворяет следующим требованиям:
затухание переходного процесса должно быть интенсивным;
перерегулирование должно быть минимальным;
продолжительность переходного процесса должна быть минимальным.
Оглавление
- Введение.- Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейной САР.
- Анализ объекта регулирования.
- Расчет коэффициентов передачи п-регулятора.
- Расчет параметров настройки пи-регулятора.
- Расчет параметров настройки пид-регулятора.
- Анализ переходных характеристик линейной сар.
- Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия.
- Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия.
- Оценка запаса устойчивости САР.
- Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР.
- Анализ САР с п-регулятором.
- Разработка математической модели типа вход-состояние-выход.
- Структурная схема САР с п-регулятором.
- Оценка управляемости САР с п-регулятором.
- Оценка наблюдаемости САР с п-регулятором.
или зарегистрироваться
в сервисе
удобным
способом
вы получите ссылку
на скачивание
к нам за прошлый год