Курсовая работа на тему: Анализ основных требований и постановка задач проектирования

Введение

За последние годы в микроэлектронике бурное развитие получило направление, связанное с выпуском микроконтроллеров, которые предназначены для автоматизации оборудования различного назначения. Микроконтроллеры представляют собой приборы, конструктивно выполненные в виде микросхемы и включающие в себя все составные части микро-ЭВМ: микропроцессор, память данных, а также программируемые интерфейсные схемы для связи с внешней средой. Использование микроконтроллеров в системах управления обеспечивает достижение исключительно высоких показателей эффективности при столь низкой стоимости (во многих случаях система может состоять только из одного микроконтроллера), что, микроконтроллерам, видимо, нет разумной альтернативной элементной базы для построения управляющей и/или регулирующих систем. Более двух третей мирового рынка микропроцессорных средств составляют именно микроконтроллеры.

Перед автоматизацией производства ставят следующие задачи:

Оглавление

- Введение.

- Анализ основных требований и постановка задач проектирования.

- Расчеты основных параметров электромеханической системы привода.

- Расчет основных параметров системы управления.

- Разработка функциональной схемы.

- Методика математического описания привода постоянного тока дискретными функциями.

- Синтез регулятора привода постоянного тока.

- Моделирование работы привода под нагрузкой.

- Реакция системы на наброс нагрузки.

- Проектирование средств сопряжения.

- Разработка программного обеспечения и алгоритмическое проектирование задач управления приводом.

- Разработка алгоритма функционирования системы.

- Разработка программного обеспечения блока управления приводом подачи.

- Выводы.

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта была разработана система управления приводом продольной подачи токарно-винторезного станка. Особенностью данной СУЭП является применение высокопроизводительного контроллера LРС2138 на базе ядра АRМ7. Этот контроллер обладает развитой периферией, поэтому его ресурсов хватит для выполнения любых задач, связанных с управлением станками вышеупомянутого типа.

Применение в системах управления электроприводами микропроцессорной системы позволило повысить гибкость станка, обеспечивает возможность стыковки с ЭВМ высокого уровня, который работает в режиме деления времени и разрешает оптимально может построить управление большой технологической задачей.

В курсовом проекте выполнен расчет электромеханической системы, выбран двигатель постоянного тока по рассчитанным данным.