Курсовая работа на тему: Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате авм

Введение

Цель работы: закрепление базовых знаний по курсу "Основы автоматики" на примере проведения анализа системы автоматического регулирования.

Задание:

Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить ее функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, используемом в системе в виде системы.

Составить структурную схему системы.

Определить закон регулирования системы.

Определить передаточные функции системы по управляющему, возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям.

Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости.

Проанализировать зависимость статической ошибки от изменения управляющего воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости.

Провести совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию.

Оценить качества управления по переходным функциям.

Сделать общие выводы по работе.

Рис.1 САР температуры теплоносителя в агрегате АВМ.

Таблица 1 исходные данные.

схема

К1

К2

Т1,с

Кд

Тд,с

Ку

Кдв

Кр

Кв

Тдв,с

Оглавление

- Задание

- Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы

- Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

- Определение закона регулирования системы

- Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействию и для ошибок по этим воздействиям

- Определение запасов устойчивости системы. Анализ устойчивости системы

- Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему

- Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию

- Оценка качества управления по переходным функциям

- Общие выводы по работе

- Литература 24

Список литературы

1. Юревич Е. Н. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия, 1975.-416с

2. Бородин И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. - М.: Колос, 1977. - 328с.

3. Теория автоматического управления. Ч.1./ Н. А. Бабанов, А. А. Воронов и др. - М.: Высш шк., 1986. - 367с.

4. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1985. - 536с.

5. Средства автоматики и телемеханики./Н.И. Бохан, И. Ф. Бородин, Ю. В. Дробышев, С. Н. Фурсенко, А. А. Герасенков. - М.: Агропромиздат, 1992. -351с.

6. Бородин И. Ф. Технические средства автоматики. - М.: Колос, 1982. - 303с.

7. Бохан Н. И., Фурунжиев Р. И. Основы автоматики и микропроцессорной техники. - Мн.: Ураджай, 1987. --- 376с.