Курсовая работа на тему: Регулирования скорости вращения рабочего

Введение

Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими законами управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач.

Теория автоматического управления сформировалась в самостоятельную науку, в первую очередь на основе изучения процессов управления техническими устройствами. Изучение принципов построения и исследования систем автоматического управления в курсе ОТУ проводится на основе рассмотрения управления различными техническими устройствами, и первое понятие, которое конкретизирует довольно широкое поле деятельности этого курса является автоматическое регулирование. Под автоматическим регулированием понимают поддержание на определенном уровне или изменение по закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в машинах и агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств.

Рассматриваемые принципы управления имеют более широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в совершенно иных системах, например, в биологических, экономических, социальных и др.

Оглавление

- Введение 2

- Исходные данные

- Структурная схема системы

- Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности

- Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б

- Коррекция системы

- Построение ЛАЧХ корректирующего устройства

- ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс w

- ЛАЧХ желаемой системы Lжw

- ЛАЧХ корректирующего устройства Lкw

- Техническая реализация корректирующего устройства

- Звено

- Звено

- Звено

- Операционный усилитель

- Проверка правильности выбора корректирующих звеньев

- Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества

- Заключение 18

- Список литературы 19

Заключение

Мной рассмотрена система программного регулирования рабочим органом шпинделя.

Я построил и описал систему, отвечающую всем качественным требованиям варианта № 7.Были получены определенные значения и показатели, характеризующие данную систему.

В частности:

- для заданной точности был найден коэффициент усиления всей системы.

- по структурной схеме была получена передаточная функция разомкнутой системы , а по последней - передаточная функция замкнутой системы Ф(Р).

- система была проверена на устойчивость частотным методом Михайлова, и в последствии для неё было выбрано последовательное корректирующее устройство

- для системы был построен переходной процесс, по которому я определил прямые показатели качества системы.

Работа содержит достаточно информативные графики и рисунки, которые совместно с текстовым пояснением и формулами помогают легко разобраться в сути данного исследования.

Список литературы

1. Методические указания по курсовой работе.

2. Воронов А.А. "Основа и теория автоматического управления" Часть 1, Москва 1965г.

3. Теория автоматического управления под редакцией А.В. Петушила, Часть 1, Москва 1968г.