Решение задач на тему: Выбор объекта автоматизации и представление его модели. Синтез и анализ типовой САР

Введение

инерционное звено автоматическое регулирование

Современное производство характеризуется непрерывным увеличением производительности агрегатов, повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее стоимости. Большие скорости протекания производственных процессов и повышение требований к точности их выдерживания привели к широкому применению систем автоматического регулирования (САР). САР должна обеспечивать поддержание на определенном уровне или изменение по заданному закону некоторых характеристик (регулируемых величин) в агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств.

Обычно различают три основные задачи автоматического регулирования:

Первая задача часто называется задачей стабилизации параметров. Примерами задач стабилизации могут служить: регулирование давления и температуры перегретого пара; регулирование числа оборотов турбины; регулирование уровня воды в барабане котла и множество других случаев.

Второй задачей автоматического регулирования является задача поддержания соответствия между двумя зависимыми величинами или одной зависимой и другими независимыми величинами. Эта задача часто называется задачей регулирования соотношения или задачей следящего регулирования. Например, регулирование соотношения топливо-воздух в процессе сжигания топлива или соотношения расход пара-расход воды при питании котлов водой и т. д.

Третьей задачей автоматического регулирования является задача поддержания значения регулируемой величины так, чтобы она изменялась во времени по определенному закону.

Эта задача носит название программного регулирования. Типичным примером этого является регулирование температуры при термической обработке металла, например при его закалке.

При решении двух последних задач приходится одновременно решать и первую - задачу стабилизации. Таким образом, задача стабилизации, т. е. поддержания постоянного значения регулируемой величины является наиболее общей и основной.

Максимальный экономический эффект от автоматизации может быть получен, когда еще в процессе проектирования агрегата предусматривается его механизация и технологический процесс строится с учетом современной техники автоматического регулирования, влияющей на режимы работы агрегатов.

В процессе выполнения курсовой работы необходимо выявить переходные процессы и определить их показатели, иными словами оценить качество процессов регулирования. А также провести сравнительный анализ типовой и прогнозирующей САР.

Оглавление

- Введение

- Выбор объекта автоматизации и представление его модели

- Синтез и анализ типовой САР

- Постановка задачи управления

- Синтез структуры и параметры законов регулирования

- Исследование устойчивости САР

- Построение переходных процессов и определение их показателей

- Определение вариаций параметров по показателям качества

- Синтез и анализ прогнозирующей САР Смита

- Синтезирование структуры и параметров прогнозирующей САР

- Построение переходного процесса САР Смита

- Исследование устойчивости САР Смита

- Сравнительный анализ типовой и прогнозирующей САР Список используемых источников

Список литературы

- Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования / А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов. - М.: Высшая школа, 1977. - 519 с.

- Ципкин Я.З. Основы теории автоматических систем - М.: Наука.

- Герасимов С.Г. Теоритические основы автоматического регулирования тепловых процессов / С.Г. Герасимов. - М.: Высшая школа, 1967. - 6 с.

- Каганов В.Ю. Автоматизация управления металлургическими процессами / В.Ю. Каганов, О.М. Блинов, А.М. Беленький. - М.: Металлургия, 1974 - 416 с.

- Котов Н.И. Автоматическое регулирование и регуляторы / Н.И. Котов, М.А. Шершевер. - М.:Металлургия, 1987 - 9 с.

- Котов Н.И. Промышленные системы автоматизации металлургических агрегатов / Н.И. Котов, М.А. Шершевер. - М.:Металлургия, 1980 - 256 с.

- Макаров И.М. Основы автоматизации управления производством / И.М. Макаров, Н.Н. Евтикиев, Н.Д. Дмитриева. - М.: Высшая школа 1983 - 504 с.

- Штейнберг Ш.Е. Промышленные автоматические регуляторы / Ш.Е. Штейнберг, Л.О. Хвилевицкий, М.А. Ястребенцкий. - М.: