Курсовая работа на тему: Аналоговая следящая система для ручного управления телекамерой

Введение

Широкий размах автоматизации во всём мире привёл к необходимости использования во всех производствах разнообразных автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами. В этих системах сочетаются весьма разнообразные механические, электрические и другие устройства, составляя сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев. Одним из классов подобных автоматических систем являются следящие системы.

Данный курсовой проект посвящён разработке следящей системы и включает в себя выбор основных элементов замкнутой системы регулирования, разработку принципиальной схемы управляющего устройства и электрический расчёт основных её узлов, синтез параметров следящей системы из условия обеспечения заданных точностных и качественных показателей её работы.

Следящей системой называется такая система регулирования, которая поддерживает регулируемую величину на заданном значении, причём это значение изменяется по заранее неизвестному закону. Один из примеров следящей системы - оптическая телевизионная система сопровождения цели. В телевизионном комплексе можно выделить четыре следящих привода, которые следует рассматривать как различные задания на проектирование системы.

В данном курсовом проекте нужно разработать одно из заданий - аналоговую следящую систему для ручного управления телекамерой.

Оглавление

- 1. Введение

- Аналоговая следящая система для ручного управления телекамерой

- Исходные данные

- Задание на проектирование

- Функциональная схема следящей системы

- Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора

- Определение передаточной функции двигателя и ее параметров

- Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения в измерителе рассогласования

- Расчет диодной схемы синхронизации

- Разработка принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем

- Схема гармонического детектирования амплитудно-модулированного сигнала

- Электрический расчет принципиальной схемы

- Расчёт требуемых значений коэффициентов усиления разомкнутой системы и усилителя

- Динамический расчет системы

- Выбор корректирующего устройства

- Поверочный расчёт и построение переходного процесса

- 17. Заключение

- 18. Список литературы

Заключение

В данном курсовом проекте была разработана часть следящей системы - аналоговая следящая система для ручного управления телекамерой. Были выбраны основные узлы системы: двигатель, датчики углов поворота, схема синхронизации, схема гармонического детектирования АМ сигнала, устройство ограничения тока якоря, корректирующее устройство. При синтезе системы с заданными показателями качества использовались пакеты Matlab 6.5.

В результате была разработана следящая система, рассчитанная на условия работы, предусмотренные заданием, обладающая предъявленным к ней требованиям точности и качества переходного процесса, функциональная схема которой примет вид (рис. 21):

Рис. 21. Функциональная схема аналоговой следящей системы.

Ша - отсчетное устройство;

КИР - коэффициент передачи измерителя рассогласования;

СД - синхронный детектор;

ФНЧ - фильтр низких частот;

КУ - корректирующее устройство;

УН - усилитель напряжения;

УМ - усилитель мощности;

Д - двигатель;

Р - редуктор;

Н - нагрузка.

Список литературы

1. Проектирование систем автоматического управления: Задания и методические указания к курсовому проекту / РГРТА. Сост. Степашкин А. И. Рязань, 1994 г.

2. Степашкин А. И., Алпатов Б. А. Проектирование и надежность систем автоматики и телемеханики: Учебное пособие. Рязань, 1984.

. Руководство по проектированию систем автоматического управления / Под ред. В. А. Бесекерского. М.: Высш. школа, 1983.

4. Кочергин В. В, Следящие системы с двигателем постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1988.

5. Ахметжанов А. А., Кочемасов А. В, Следящие системы и регуляторы. М.: Энергоатомиздат, 1986.

. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966.

7. Кузнецов В. П. Промышленные роботы. Проектирование электромеханических приводов: Учебное пособие. Рязань, 1991.

8. Волков Н. И., Миловзоров В. П. Электромашинные устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1978.