Курсовая работа на тему: Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма

Введение

Степенью подвижности называется число степеней свободы кинематической цепи относительно неподвижного звена и обозначается W.

Так как данный механизм является плоским, то для определения степени подвижности воспользуемся формулой Чебышева:

W=3n-2Р5-Р4, (1)

где n- число подвижных звеньев,

Р5- число кинематических пар

пятого класса,

Р4- число кинематических пар

четвертого класса.

Для данного механизма:

n= 5, Р5= 7, Р4= 0.

W=3n-2Р5-Р4 =3*5 - 2*7 - 0 = 1

Вывод: для обеспечения определенного движения всех звеньев данного механизма достаточно сообщить определенное движение одному звену, которое и будет входным.

Определим класс и порядок механизма.

Класс механизма определяется по наивысшему классу структурных групп, входящих в состав механизма.

Порядок механизма определяется по числу внешних кинематических пар.

Структурная группа - это кинематическая цепь, степень подвижности которой будет равна нулю, если свободные элементы внешних пар присоединить к стойке.

Структурная группа первого класса - первичный механизм.

Структурная группа второго класса - структурная группа, состоящая из двух звеньев и трех кинематических пар.

Структурная группа третьего класса и выше - определяется по числу внутренних кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый контур.

Первичный механизм - двухзвенный механизм, состоящий их одного подвижного звена и стойки, соединенных между собой одноподвижной кинематической парой.

Порядок разложения механизма на структурные группы: определяем степень подвижности механизма и начинаем последовательно отделять структурные группы, начиная с наиболее удаленной от входного звена; при этом следим за тем, чтобы оставшийся механизм имел ту же степень подвижности, что и исходный. Каждое звено и каждую кинематическую пару можно взять только в одну структурную группу. После отделения всех структурных групп должен остаться первичный механизм.

Для определения класса и порядка механизма разложим его на структурные группы.

1-я структурная группа - второго класса второго порядка.

2-я структурная группа - второго класса второго порядка.

3 - первичный механизм.

Вывод: данный механизм является механизмом второго класса второго порядка.

Оглавление

- Структурное исследование рычажного механизма

- Кинематический анализ рычажного механизма

- Построение планов положений механизма

- Построение планов скоростей

- Построение планов ускорений

- Силовой анализ рычажного механизма

- Определение нагрузок, действующих на звенья

- Силовой расчет группы звеньев 4,

- Силовой расчет группы звеньев 2,

- Силовой расчет ведущего звена

- Определение уравновешивающего момента методом Жуковского

- Расчет маховика

- Построение диаграммы приведенного момента сопротивления

- Построение диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил

- Построение диаграммы избыточной энергии механизма

- Построение диаграммы приведенного момента инерции

- Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра

- Определение размеров маховика

- Диаграмма сил полезного сопротивления

- Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма

- Синтез зубчатого механизма

- Кинематический анализ зубчатого механизма

- Синтез кулачкового механизма

- Построение диаграмм аналогов ускорений, аналогов скоростей и перемещений. Определение масштабных коэффициентов

- Определение начального радиуса кулачка графическим способом

- Построение профиля кулачка Список литературы