Курсовая работа на тему: Основе полученных характеристик сделать вывод о частотных свойствах системы и определить основные

Введение

Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений.

Целью данной курсовой работы является выполнение анализа линейной системы автоматического управления.

Инструментальным средством реализации поставленных задач является системы компьютерной алгебры MathCad, MatLab.

Оглавление

- Введение

- Передаточные функции звеньев

- Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР

- Исследование устойчивости системы

- Оценка качества регулирования на основе корневых показателей

- Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования

- Определение по коэффициентам ошибок требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы , обеспечивающего необходимую точность работы

- Ввод в систему ПИД-регулятора, проведение исследования переходного процесса и определение оптимальных параметров настройки регулятора

- Анализ устойчивости системы с ПИД-регулятором Для системы с ПИД-регулятором построить переходной процесс и логарифмические частотные характеристики

- Заключение

- Список литературы

Заключение

После введения в систему ПИД-регулятора с оптимальными настройками, время возрастания функции уменьшилось на 1.02 секунды, время регулирования на 1.84 секунды и поволило достичь установившегося значения за 9 секунд а не за 12.

Список литературы

1. Бесекерский В.А, Попов Е.П. - Теория систем автоматического управления 2009.

. М. М. Савин, В. С. Елсуков, О. Н. Пятина; под ред. В. И. Лачина. - Теория систем автоматического управления 2012.