Курсовая работа на тему: Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы

Введение

Изучение теоретической механики как одной из фундаментальных физико-математических дисциплин играет важную роль в подготовке специалистов по механико-математическим и инженерным механическим направлениям. Оно позволяет будущим специалистам не только получить глубокие знания о природе, но и вырабатывает у них необходимые навыки для решения сложных научных и технических задач, для которых требуется построение математических моделей разнообразных механических систем, развивает способности к научным обобщениям и выводам.

Для закрепления навыков самостоятельного решения задач механики во втором семестре изучения теоретической механики студенты СГАУ выполняют курсовую работу, в которой необходимо провести комплексный анализ движения системы с двумя степенями свободы, пользуясь различными методами теоретической механики.

Теоретическая механика, как часть естествознания, использующая математические методы, имеет дело не с самими материальными объектами, а их математическими моделями. Такими моделями являются материальные точки, системы материальных точек, твердые тела и деформируемая сплошная среда. В курсовой работе рассматриваются простейшие системы, которые состоят из твердых тел, совершающих простейшие движения, и перемещающейся по телу материальной точки.

Оглавление

- Введение

- Исходные данные

- Исследование относительного движения материальной точки

- Применение общих теорем динамики к исследованию движения механической системы

- Составление уравнения движения твердого тела с помощью теоремы об изменении кинетического момента

- Определение закона изменения внешнего момента, обеспечивающего постоянство угловой скорости

- Определение реакций в опорах вращающегося тела

- Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы с помощью уравнений Лагранжа II рода

- Составление уравнений движения системы методом Лагранжа

- Получение дифференциального уравнение относительного движения материальной точки

- Определение закона изменения внешнего момента, обеспечивающего постоянство угловой скорости

- Определение положений равновесия механической системы и исследование их устойчивости Заключение

- Список использованных источников

Список литературы

1. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л. и др.: Курс теоретической механики, том 1 и том 2, Москва, "Наука", 1970.

2. Яблонский А.А., Норейко С.С.: Курс теории колебаний, Москва, Высшая школа, 1966.

3. Динамика точки и механической системы: Учебное пособие для курсового проектирования / Авраменко А.А., Архипов В.В., Асланов В.С., Тимбай И.А.; Под ред. проф. В.С. Асланова. - Самарский государственный аэрокосмический университет, Самара, 2001 - 84 с.