Магистерская диссертация на тему: Анализ и синтез автоматизированной системы управления углового перемещения электродвигателя

Введение

Современные системы автоматического управления электроприводами (САУ) характеризуются главным образом быстродействием и высокой точностью обработки заданных законов движения. Это позволяет повысить производительность промышленных установок и обеспечить необходимое качество выпускаемой продукции.

Автоматическое управление представляет совокупность воздействий, направленных на осуществление функционирования объекта управления в соответствии с имеющейся программой или целью управления, и выполняется с помощью автоматических управляющих устройств. Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения) изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многом осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать такой закон регулирования.

Определение параметров системы, когда известна ее структура и требования на всю систему в целом, относится к задаче синтеза. Решение этой задачи при линейном объекте регулирования можно найти, используя частные методы, например, способ корневого годографа или изучая траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы.

В работе рассмотрены задачи анализа и задачи синтеза.

Анализ систем - это процедура определения параметров системы при заранее выбранной структуре (расчётным путём или моделированием) и оценка качества регулирования. Синтез систем - процедура нахождения структуры системы в целом и определение значений параметров настройки корректирующих устройств, которые обеспечивают при заданных воздействиях заданные показатели качества. Исследование заключается в построении переходных, импульсных переходных характеристик, АФЧХ, ЛАХ и фазовые характеристики в логарифмической системе координат. Далее проводится анализ устойчивости нескорректированной системы с использованием алгебраического критерия Гурвица. И далее непосредственно синтез САУ с использованием метода по контурной оптимизации.

Полученные, таким образом, в процессе синтеза и анализа системы регулирования позволяют обеспечить высокое качество выпускаемой продукции, снижают её себестоимость и увеличивают производительность труда.

Оглавление

- Введение

- Анализ объекта

- Описание объекта регулирования

- Построение переходных характеристик объекта регулирования

- Анализ временных и частотных характеристик объекта

- Анализ устойчивости системы

- Вывод из анализа не скорректированной системы

- Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов

- Синтез регулирования контура тока

- Синтез регулирования контура скорости

- Синтез регулирования контура положения

- Общая передаточная функцию объекта регулирования

- Анализ характеристик скорректированной системы управления

- Исследование работы скорректированной системы и построение графиков

- Устойчивость объекта с запасом устойчивости Заключение

- Литература

Список литературы

1. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления. - Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. - 256 с.: ил.

2. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления. - Мн.: Дизайн ПРО, 2000. - 352 с.: ил.