Курсовая работа на тему: Разработка робототехнического комплекса токарной обработки

Введение

Около 80% продукции машиностроения выпускается в условиях единичного и серийного производства, производительность которых уступает массовому. Кроме того, основная задача современного производства в машиностроении - повышение эффективности механообрабатывающих производств на предприятии с широкой и постоянно обновляемой номенклатурой выпускаемой продукции. Для достижения этих целей требуется создание производственных систем механообработки повышенной гибкости с высокими технологическими показателями работы.

Цель данной курсовой работы - решение инженерных задач по изучению и разработке средств автоматизации машиностроения; углубление и закрепления полученных знаний при изучении промышленных роботов и робототехнических комплексов.

Оглавление

- Введение

- Выбор заготовок

- Разработка технологического процесса обработки деталей

- Разработка теоретических схем базирования крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе

- Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании

- Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок

- Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной обработки

- Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота

- Компонование средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием

- Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК Заключение

- Список литературы

Список литературы

1. Горбацевич А.Ф. и др. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. Минск: Высш. Школа, 1975, 288с.

2. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1/Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1985. 656 с. ил.

3. Средства автоматизации загрузки и разгрузки деталей РТК для токарной обработки: метод. Указания/сост. Царев А.М. - Тольятти: ТолПИ, 1991.