Курсовая работа на тему: Анализ технического задания. Построение информационной модели объекта производства

Введение

Адаптивные промышленные роботы представляют собой новую ступень развития робототехники, для которой характерно создание гибкопрограммируемых устройств, оснащенных средствами очувствления для получения информации об окружающей среде, предмете производства и состоянии механизмов робота. Адаптивные роботы предназначены для работы в условиях с заранее неизвестными изменениями окружающей среды.

Адаптивный робот является производственной машиной с большими возможностями. К числу основных функций, выполняемых адаптивными роботами, относятся функции, выполняемые человеком в процессе его трудовой деятельности, а именно: восприятие внешней среды с помощью технических средств очувствления, принятие решений (микропроцессорная обработка информации), активное воздействие на внешнюю среду с помощью манипулятора.

Развитие адаптивных промышленных роботов обусловило создание многочисленных датчиков силомоментного и тактильного очувствления, систем технического зрения и локационных дальномеров.

Оглавление

- Введение.

- Анализ технического задания.

- Построение информационной модели объекта производства.

- Анализ возможных технических решений.

- Разработка алгоритма идентификации.

- Разработка прикладной программы.

- Назначение и логическая структура.

- Вызов и загрузка.

- Руководство пользователя.

- Выводы.

Заключение

В ходе выполнения данной курсовой работы был изучен принцип построения акустических локационных систем. Рассмотрели все возможные технические решения для реализации данных систем и выбрали наиболее подходящий вариант в соответствии с техническим заданием. Мы разработали алгоритм процесса идентификации плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы. Используя полученный алгоритм, разработали программу, которая реализует модель системы идентификации плоской детали произвольной формы акустической локационной системой. Также мы узнали о сферах применения подобных систем.

В процессе выполнения курсовой работы были закреплены знания, полученные при изучении дисциплины "Основы информационных процессов в роботизированном производстве". Были изучены следующие вопросы:

- анализ технического задания;

- анализ вероятностных технических решений;

- разработка алгоритма распознавания детали произвольной формы;