Магистерская диссертация на тему: Исследование узлов и систем автоматического регулирования

Введение

Объектом исследования данного курсового проекта является системы автоматического регулирования, их виды, элементарные звенья и их математические модели с теоретическими формулами и характеристиками, устойчивость систем, критерии устойчивости как алгебраические, так и графические.

Система автоматического регулирования (САР) - система, выполняющая управление каким-либо процессом без участия человека.

Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющие те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и др. устройства, составляющие, в общей сложности комплекс взаимодействующих друг с другом элементарных звеньев.

Все автоматические системы можно разделить на два класса:

автоматы, выполняющие определенного рода одноразовые или многоразовые операции. Сюда относятся, например автомат включения освещения, игровой автомат и др.

автоматические системы, которые в течение достаточно длительного времени нужным образом измеряют какие-либо физические величины в том или ином управляющем процессе. Сюда относятся автоматические регуляторы, следящие системы, автоматы, некоторые вычислительные и измерительные приборы.

В настоящем курсовом проекте рассматриваются системы второго класса.

В данном курсовом проекте в соответствии с заданием будут рассмотрены:

теоретические вопросы систем автоматического регулирования;

система автоматическое регулирование устойчивость

- звенья систем автоматического регулирования, основные функции, характеристики, математические описания замкнутых и разомкнутых систем, произведено исследование определения устойчивости систем;

- вопросы регулирования САР и ее оценки, коррекции автоматических систем с помощью определенных звеньев и видов их включения.

Оглавление

- Введение

- Исследование звеньев САР на ПЭВМ

- Дифференциальные уравнения и основные характеристики звеньев и автоматических систем

- Частотные характеристики динамических звеньев и САР

- Критерии устойчивости САР

- Оценка качества регулирования

- Коррекция автоматических систем 6.1 Корректирующая цепь

- Скорректированная САР Заключение

- Список литературы

Список литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: "Наука".922 стр., с илл. 1966 г.

2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под ред. Бесекерский В.А. Изд. Третье доп. и перераб. М.: "Наука".587 стр., с илл. 1969 г.