Магистерская диссертация на тему: Использование протокола CAN для построения промышленных вычислительных сетей

Введение

высо-

коинтеллектуальные системы противоаварийного управления

электроэнергетическим

оборудованием (генераторами, электродвигателями, шинами и т.д.), в

которых кроме

традиционных функций релейной защиты и противоаварийной автоматики,

предусмат-

риваются возможности сбора информации о состоянии оборудования и

регистрации

предаварийных и аварийных процессов, а также для повышения уровня

автоматизации

процесса производства, передачи и распределения электрической

энергии, включение в

состав автоматизированной системы управления технологическим

процессом (АСУ

ТП).

При обмене информацией между отдельными устройствами автоматики, а

также

при связи терминальной (управляющей) микропроцессорной системы с

верхнем уров-

нем АСУ ТП наиболее остро стоит проблема выполнения физического

уровня вычис-

лительной сети и реализации протоколов обмена, обладающих следующими

свойства-

ми:

1. высокая помехозащищённость (для обеспечения устойчивой работы в

неблагопри-

ятных условиях наличия различного вида помех);

2. высокая скорость передачи (для обеспечения обмена большими

объёмами инфор-

мации об объекте, синхронизации часов реального времени во всех

подсистемах и

устройствах АСУ ТП, получения команд с верхнего уровня -

диспетчерского пуль-

та, согласования работы различных устройств защиты и т.д.);

3. высокая надёжность передачи информации;

4. гибкость конфигурирования (для возможности быстрого и технически

просто реа-

лизуемого изменения как состава сети, так и связей между отдельными

узлами);

5. возможность подключения большого количества узлов;

6. высокая протяжённость линий связи.

Controller Area Network (CAN) - протокол последовательной связи,

который эф-

фективно поддерживает распределение данных и управление ими в

реальном времени

со сверхвысоким уровнем надежности.

Область применения - от высокоскоростных сетей до мультиплексной

связи в

электронике, машинных блоках управления, датчиках, и т.д., со

скоростями передачи

данных до 1 Мбод.

Оглавление

- Основные понятия

- Типы фреймов

- Фрейм данных

- Фильтрация сообщения

- Кодирование

- Обработка ошибок

- Виды ошибок

- Сообщение об ошибках

- Ограничение повреждений

- Погрешность частоты синхрогенератора

- Синхронизация

- Сравнительная характеристика стандартного и расширенного форматов

- Структура CAN-сети

- 12. Литература 14