Курсовая работа: Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна

Создание системы автоматического регулирования радиального положения пятна представляет собой сложную задачу, требующую глубокого понимания как теоретических, так и практических аспектов управления динамическими процессами. В процессе работы необходимо было рассмотреть ряд ключевых элементов, включая математическую модель системы, методы управления и алгоритмы, обеспечивающие стабильность и точность регулирования.

Для начала, была выбрана математическая модель, отражающая динамику системы. Основное внимание уделялось факторам, влияющим на радиальное положение пятна, таким как внешние воздействия и внутренние параметры, определяющие поведение системы. Использование методов системы дифференциальных уравнений позволило чётко описать динамику и выработать подходы для её анализа.

После формализации математической модели удалось перейти к разработке алгоритма управления. Важным этапом стало применение методов теории управления, таких как PID-регулирование и современная теория управления, включая адаптивные и оптимальные подходы. Это помогло достигнуть необходимого уровня точности регулирования, минимизируя отклонения от заданных параметров.

В рамках работы также были проведены симуляции, результаты которых позволили оценить эффективность предложенной системы. Моделирование в среде MATLAB/Simulink обеспечило визуализацию процессов и дало возможность протестировать различные сценарии функционирования системы. Полученные данные продемонстрировали высокую степень надежности и эффективность выбранных методов регуляции, что подтверждает правильность выбранного подхода.

Кроме того, акцентировалось внимание на возможностям практического применения разработанной системы. Её потенциал может проявиться в таких областях как автоматизация промышленных процессов, системы навигации или же в робототехнике, что открывает новые горизонты для дальнейших исследований и улучшений. Заключение подводит итог проделанной работе, отметив значимость полученных результатов и их вклад в развитие автоматических систем регулирования.