Курсовая работа: Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами

В процессе исследования разработан комплекс, позволяющий эффективно управлять несколькими мобильными объектами, что открывает новые горизонты для экспериментов в области автоматизации и робототехники. Основная задача заключалась в создании программного обеспечения, интегрированного с аппаратными компонентами для синхронного управления. Архитектура системы включает в себя модуль управления, отвечающий за обработку команд и распределение задач, а также модули взаимодействия с мобильными платформами.

Использование беспроводных технологий для связи между компонентами системы обеспечивает гибкость и масштабируемость. Каждое мобильное устройство оснащено микроконтроллером, который принимает команды и выполняет заданные действия. Для разработки программного обеспечения был использован язык Python, что позволило создать интуитивно понятный интерфейс для пользователя, а также гибкие алгоритмы управления. Наличие симулятора позволяет протестировать логику управления в виртуальной среде перед внедрением в реальные сценарии.

Направление экспериментов охватывает различные аспекты, такие как координация движения, распределение ресурсов и взаимодействие между объектами. Применение предложенного комплекса в учебном процессе способствует повышению интереса студентов к инженерным дисциплинам, а также развивает навыки работы в команде и критического мышления. Полученные результаты показывают высокую эффективность системы в выполнении поставленных задач. В будущем планируется расширение функционала и улучшение пользовательского интерфейса, что позволит повысить уровень взаимодействия с комплексом.