Курсовая работа на тему: Отчет по курсовому проектированию тему Синтез закона управления и стройка промышленного регулятора

Введение

Современная теория автоматического управления содержит результаты, применимые для различных классов общих многомерных систем, включая системы, задаваемые:

1. линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами;

2. нелинейными дифференциальными уравнениями;

3. дифференциально-разностными и другими уравнениями с последействием;

4. уравнениями с частными производными и интегральными уравнениями.

Современная теория управления включает так называемую теорию оптимального управления, с помощью которой можно разрабатывать оптимальные системы, то есть системы, при функционировании которых минимизируется или максимизируется некоторый выбранный заранее критерий качества.

Автоматическое регулирование широко применяется в электротермии, в электрических печах сопротивления, также применяется автоматическое управление работой различных механизмов печного аппарата.

В индукционных печах и устройствах автоматически регулируется напряжение источников питания и коэффициент мощности установки, длительность отдельных процессов нагрева и их тепловой режим. В дуговых и рудно-термических печах применяют автоматические регуляторы, стабилизирующие их режим и обеспечивающие поддержание их мощности на заданном уровне.

Некоторые из электротермических процессов вообще не могут быть осуществлены в промышленных масштабах без их автоматизации. В других случаях автоматизация снижает брак, улучшает качество изделий, повышает производительность труда, улучшает качество технологических показателей производства, высвобождение обслуживающего персонала и облегчает условия его труда.

В электрических печах сопротивления осуществляется нагрев различных материалов до заданной температуры.

Во многих случаях после нагрева следует период выдержки, необходимый для выравнивания температуры в нагреваемых изделиях или для прохождения в цепях процессов, требующих времени. В связи с этим, основная задача устройств автоматического регулирования температуры состоит в обеспечении нагрева изделий до заданной температуры и в поддержании на заданном уровне с точностью, соответствующей требованиям технического процесса. Эти требования могут изменяться в широких пределах.

Различные электронные печи получили широкое распространение. Их существенные особенности:

1. Возможность компенсации большого количества энергии в весьма малых объектах и получение высоких скоростей нагрева и любой необходимой температуры;

2. возможность обеспечения высокой равномерности нагрева изделий;

3. легкость регулирования подводимой мощности, а также, следовательно, температуры, легкость автоматизации регулирования температурного режима.

В данном курсовом проекте осуществляется исследование системы автоматического регулирования температуры на базе промышленного регулятора Р-111.

В процессе исследований необходимо получить математическую модель объекта управления в виде передаточной функции.

Осуществить выбор параметров настройки регулятора, при которых система удовлетворяет заданным требованиям по точности и качеству.

Оглавление

- Введение8

- Описание системы стабилизации температуры элетропечи

- Построение математической модели объекта управления

- Методы математического описания объектов управления

- Экспериментальные данные

- Нахождение коэффициента усиления

- Построение математической модели звена первого порядка геометрическим методом

- Построение модели звена второго порядка методом площадей

- Построение математической модели звена второго порядка методом Ротача

- Выбор наилучшей аппроксимирующей модели

- Синтез регулятора

- Синтез регулятора методом ЛАЧХ

- Переходная характеристика замкнутой системы ЗАКЛЮЧЕНИЕ

- Библиографический список

- Приложение а обязательное

- Приложение б обязательное

- Приложение в рекомендуемое

Список литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М. "Наука",1975.

2. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем. М. "Энергия".1973.