Курсовая работа на тему: Разработать математическую модель системы автоматического управления температурой жидкости выходе

Введение

Теплоноситель - жидкость двигается по змеевику с переменной скоростью W в режиме идеального вытеснения. Змеевик погружен в проточный резервуар, заполненный жидкостью, которая в резервуаре идеально перемешивается. Управление производится изменением скорости движения жидкости по змеевику.

Модель получена при следующих ограничениях:

- тепловые емкости стенок резервуара и змеевика пренебрежимо малы;

потери тепла в окружающую среду пренебрежимо малы;

объем жидкости в резервуаре V1 постоянен и равен 3 м3.

Исполнительный механизм - гидравлический.

Принципиальную схему регулирования температуры жидкости на выходе теплообменника можно представить в виде:

Рис. 1. Принципиальная схема регулирования температуры:

- резервуар; 2 - змеевик; 3 - исполнительное устройство; 4 - регулятор температуры; 5 - датчик температуры.

Функциональную схему регулирования уровня жидкости в резервуаре можно представить в виде:

Рис.2. Функциональная схема системы автоматического управления температурой жидкости на выходе из теплообменника:

λвозм - возмущающее воздействие; λрег - регулирующее воздействие; Твых - сигнал температуры жидкости на выходе; Тзад - сигнал заданной температуры жидкости; Δ - рассогласование; u - сигнал управления.

Оглавление

- Разработка математической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника погружного типа смешение-вытеснение

- Концептуальная модель системы автоматического регулирования температуры жидкости на выходе теплообменника

- Содержательное описание объекта регулирования

- Содержательное описание датчика температуры

- Содержательное описание регулятора

- Содержательное описание исполнительного устройства

- Формализация концептуальной модели

- Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника

- Модель объекта регулирования

- 3.2 Математическая модель датчика температуры Т ТВЫХ, где Т - температура жидкости на выходе, С ТВЫХ - сигнал датчика, В

- 3.3 Математическая модель элемента сравнения Т - ТЗАД Δ, где ТЗАД - сигнал задатчика, В Δ - сигнал рассогласования, В

- 3.4 Математическая модель регулятора Δ u, где Δ - сигнал рассогласования, В, u - сигнал управления, В

- 3.5 Математическая модель исполнительного устройства u XШТ.1

- Разработка структурной схемы системы автоматического управления

- Инструментальная модель системы автоматического регулирования уровня жидкости в резервуаре

- Инструментальная модель объекта регулирования

- Инструментальная модель формирователя возмущений

- Инструментальная модель исполнительного устройства

- Инструментальная модель регулятора

- Результаты моделирования

- Обсуждение результатов моделирования Заключение

- Библиографический список

Список литературы

1. Вьюков, И.Е. Автоматизация технологических процессов целлюлозно-бумажной промышленности [Текст] / И.Е. Вьюков. - М.: Лесная промышленность, 1983. - 384с.

2. Луценко, В.А. Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вычислительных машинах / Луценко В.А., Финякин Л.Н. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 1984.