Реферат на тему: Теория автоматического управления

Введение

Произвести проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока. Данные для расчетов взять из таблицы 1. В процессе проектирования необходимо выполнить расчеты и выбор элементов силовой части привода, обратных связей и регуляторов и определить настройки последних; составить структурную и принципиальную схемы системы и ее математическое описание. На основании последнего произвести расчет динамических режимов и их анализ. С помощью логарифмических амплитудных частотных характеристик определить тип регулятора положения и его параметры.

Особенностью построения желаемой логарифмической характеристики является тот факт, что низкочастотная часть "ЛАХ" формируется в зависимости от заданной ошибки слежения и параметров управляющего воздействия. При проектировании в ТЗ задаются максимальное значение скорости (ωmax) и ускорения (εmax), по которым определяются параметры эквивалентного входного гармонического воздействия:

ӨВХ (t) = Өвх.э sin ωэt (1)

Өвх.э=ω2max/ εmax (2)

ωэ= εmax / ωmax (3)

Оглавление

- Выбор и расчет силовых элементов следящей системы

- 1.1 Введение

- Исходные данные

- Выбор электродвигателя

- Выбор преобразователя

- Выбор трансформатора

- Выбор дросселя

- Вычисление коэффициентов передач и постоянные времени для двигателя и преобразователя

- Синтез регуляторов следящей системы

- Построение структурной схемы следящей системы

- Определение структуры и параметров регулятора контура положения

- Принципиальная схема регулятора

- Оценка качества спроектированной системы Вывод

- электродвигатель преобразователь дроссель регулятор