Магистерская диссертация на тему: Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств

Введение

Редуктором называют механизм, служащий для передачи мощности от электродвигателя к рабочему органу исполнительного устройства. С помощью редукторов осуществляют уменьшение угловой скорости, а также увеличение выходного момента. В зависимости от требуемого расположения геометрических осей валов, между которыми передаётся вращение, и необходимого передаточного числа в редукторах используют цилиндрические, конические, а также червячные зубчатые передачи.

Зубчатые и червячные редукторы характеризуются высокой надежностью, долговечностью, постоянством передаточного числа и простотой в эксплуатации. Они имеют малый вес и небольшие габариты при обеспечении больших передаточных чисел.

Для передачи вращательного движения широко используют зубчатые и червячные механизмы. Если геометрические параллельны, то применяют цилиндрические зубчатые колеса, если оси валов пересекаются, то конические зубчатые колеса, а при перекрещивающихся осях валов ведущим звеном является червяк, ведомым - червячное колесо. Каждую передачу, состоящую из двух колес, независимо от ее типа называют ступенью.

Стандарт ГОСТ 2.402-68 (СТ СЭВ 286-76) устанавливает условные изображения всех типов зубчатых колес и червяков. Чтобы правильно оформить рабочие чертежи зубчатых колес и червяков, необходимо знать способы нарезания зубьев, геометрические соотношения элементов эвольвентного зацепления, степени точности, предельные отклонения размеров и требуемых шероховатостей поверхностей всех конструктивных элементов.

Для поддержания вращающихся деталей и передачи крутящих моментов между ними служат валы. От прочности и жесткости валов во многом зависит работоспособность механизмов.

Чтобы уменьшить габариты редуктора в целом, электродвигатель часто устанавливают непосредственно в его корпусе. При этом ведущее колесо первой ступени насаживают непосредственно на вал электродвигателя, поэтому вал электродвигателя одновременно является входным валом редуктора. Такие конструкции принято называть мотор - редукторами.

Оглавление

- Введение

- Содержание задания

- Кинематический расчет

- Расчет крутящих моментов

- Определение модуля передачи

- Определение диаметров валов

- Проектирование червячной передачи

- Проектирование цилиндрической зубчатой передачи

- Проектирование конической зубчатой передачи

- Расчет мертвого хода редуктора

- Точность зубчатых и червячных передач

- Допуски формы и расположения поверхностей зубчатых колес и червяков

- Требование к базовым поверхностям зубчатых колес и червяков

- Требование к шероховатости поверхностей

- Конструктивные элементы валов

- Кинематическая схема трехступенчатого мотор - редуктора и силы, действующие в зацеплении

- Приведение сил к оси вала

- Определение эквивалентных моментов, действующих в поперечных сечениях вала

- Уточненный расчет вала

- Определение долговечности подшипников качения Список литературы