Магистерская диссертация на тему: Ходе данной курсовой работы необходимо построить модель объекта управления, рассчитать по паспортным

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) - одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. В ее рамках предлагаются универсальные подходы, которые можно применять при создании систем управления объектами различной природы.

В состав любой системы автоматического управления (САУ) - системы, работающей без участия человека, обязательно входят объект и устройство управления. Объект управления (ОУ) - это комплекс элементов системы, наиболее тесно связанных с физической природой управляемого процесса. Он включает в свой состав собственно объект, измерительные и исполняющие устройства. Устройство управления (УУ) - это отдельный блок, состоящий из технических элементов, обрабатывающий с помощью измерителей текущую информацию о состоянии объекта и формирующий управляющие воздействия, которые поступают на исполнительные устройства объекта. Локальное управление - это целенаправленное воздействие на объект, приводящее к заданному изменению или поддержанию его состояния. Регулятор - это блок или алгоритм, определяющий или рассчитывающий управляющее воздействие с целью решения локальной задачи управления.

Математическая модель - это система соотношений, связывающих входные и выходные координаты объекта. Входные координаты - это все те величины, с помощью которых можно управлять поведением объекта, а выходные координаты - наблюдаемые величины, описывающие это поведение.

На первом этапе выполнения курсового проекта нам необходимо получить математическое описание объекта управления. На втором этапе необходимо рассчитать настроечные параметры регуляторов по нескольким методикам, для каждого из рассчитанных регуляторов получить показатели качества по переходной и логарифмической характеристикам и на основании этих показателей выбрать наилучший регулятор.

Оглавление

- Введение

- Построение модели объекта

- Моделирование объекта управления в среде Simulink

- Оптимальная настройка регулятора

- Расчет настроечных параметров Кр и Кi для П-, И- и ПИ- регуляторов

- Расчет параметров Кр, Кi и Кd для ПИ - и ПИД - регуляторов, оптимальных по степени устойчивости

- Нахождение параметров Кр, Кi и Кd для ПИД - регулятора с помощью блока Signal Constraints

- Выбор оптимального регулятора

- Построение частотных характеристик и оценка устойчивости системы

- Получение переходного процесса и анализ качества и точности Заключение

- Библиографический список

Список литературы

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления /В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Профессия, 2007. 752 с.

. Ильинский Н.Ф. Общий курс электропривода / Н.Ф. Ильинский, В.Ф. Козаченко. М.: Энергоатомиздат, 1992. 544 с.

. Терехов В.М. Системы управления электроприводов / В.М. Терехов, О.И. Осипов. М.: Академия, 2005. 304 с.

. Герман - Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем / С.Г. Герман - Галкин. СПб: БХВ-Петербург, 2001.320 с.

. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы / Д.П. Ким. М.: Физматлит, 2007. 312 с.

. Мирошн и к И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И.В. Мирошник. СПб: Питер, 2005. 336 с.