Курсовая работа на тему: Расчет коэффициента усиления САУ. Расчет и построение внешних статических характеристик

Введение

Расчет коэффициента усиления регулятора (К), обеспечивающего статическую ошибку не более 2.2% при изменении задания (g)и возмущения (z)в указанных диапазонах.

Расчет коэффициента усиления производится в статическом режиме, когда р=0. Структурная схема САУ в статическом режиме представлена на рис.1.

Статическая ошибка:

Запишем уравнение для данной САУ на основе ее структурной схемы:

Оглавление

- Расчет коэффициента усиления САУ

- Расчет и построение внешних статических характеристик

- Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения

- Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ

- Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица

- Моделирование переходных характеристик исходной САУ

- Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум

- Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум

- Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ

- Моделирование переходных процессов в скорректированной упрощённой САУ Заключение

- Список используемой литературы

Список литературы

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов, Ю.М. Соломенцев; Под ред Ю.М. Соломенцева. - М.: Высш. шк., 1999.

. Теория автоматического управления: Учеб.для вузов. - Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986.

. Иванов Е.А., Сильченкова В.В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб.пособие по курсу "Теория автоматического управления". - М.: МИЭТ, 1982.