Курсовая работа на тему: Расчет шарнирно-рычажного механизма

Введение

Теория механизмов решает задачи строения, кинематики и динамики машин в связи с их синтезом и анализом.

Данный курсовой проект по дисциплине "Теория механизмов и машин" предусматривает расчет механизма по трем основным разделам:

1. Структурный анализ.

2. Кинематический анализ.

3. Кинетостатический анализ.

Структурный анализ дает общее представление об устройстве исследуемого механизма. Данный раздел не предусматривает большого объема вычислений, а только дает первоначальные сведения о частях и обо всем механизме в целом. Эти сведения будут необходимы в дальнейшем при расчете механизма.

Кинематический анализ базируется на результатах структурного анализа и предусматривает расчет кинематических характеристик. В данном разделе строятся положения механизма в различные моменты времени, рассчитываются скорости, ускорения, перемещения точек и звеньев механизма. Расчеты ведутся различными методами, в частности, метод планов (т.е. решение уравнений векторным способом), метод кинематических диаграмм, при котором строятся диаграммы кинематических характеристик, и по ним ведется исследование механизма.

Кинетостатический анализ или силовой расчет позволяет рассчитать те силы и реакции, которые действуют на механизм, причем не только внешние силы такие как силы тяжести, но и силы, исключительно внутреннего характера. Это силы - реакции связей, образующиеся при исключении каких-либо звеньев. В силовом расчете частично используются те же методы что и при кинематическом анализе, но помимо них еще используется метод Н.Е. Жуковского, позволяющий проверить правильность выполнения работы.

Оглавление

- Введение 3

- Исходные данные

- Структурный анализ

- Схема механизма

- Классификация кинематических пар механизма

- Классификация звеньев механизма

- Определяем подвижность механизма

- Проводим классификацию структурных групп

- Определяем класс сложного механизма

- Кинематический анализ

- План положений

- Построение плана скоростей

- Построение плана ускорений

- Определение радиуса кривизны траектории точки S2

- Построение годографа скорости точки S4

- Построение графиков скорости, перемещения и ускорения по времени точки D

- Силовой расчет

- Цель, задачи и методы силового расчёта

- Определение силовых факторов

- Силовой анализ группы Ассура 4-5

- Силовой анализ группы Ассура 2-3

- Силовой расчёт ведущего звена

- Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского

- Заключение 24

- Список литературы 25

Заключение

Таким образом, в проекте определены направления и величины скоростей характерных точек механизма для двенадцати положений и ускорений для двух положений. Построен годограф скорости, а также графики скорости, перемещения и ускорения точки . Определен внешний момент, приложенный к кривошипу при помощи плана сил и "рычага Жуковского". Расхождение составило 0,31%, что говорит о достаточной точности применения указанных методов.

Список литературы

1. Баранцев В.Я. Методическое укзание (307) к расчетно-графической работе по курсу "Прикладная механика",-Липецк: ЛГТУ, 2001.-34с.

2. Попов С.А. Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по ТММ: Учеб. Пособие для вузов/Под ред. К.В. Фролова,-3-е изд., стер.-М.: Высш шк., 2003.-351 с.

3. Курсовое проектирование по ТММ: учеб. Пособие/ Яруллин М.Г., Яхин С.М., Маркин О.Ю.; под ред. Д-ра техн. Наук, проф. Маркин Ю.С.- Казань: Казан. Гос. Энерг. Ун-т, 2008.-260с.