Курсовая работа на тему: Анализ исходной сау. Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока

Введение

В САУ, состоящих только из функционально-необходимых элементов, хотя и уменьшаются ошибки по сравнению с системами, в которых отсутствуют автоматические управляющие устройства (регуляторы), обычно не удается получить требуемых показателей качества. В замкнутых системах это объясняется тем, что условия для достижения высокой точности в установившемся и переходном режимах имеют противоречивый характер. Действительно для уменьшения ошибки в установившемся режиме необходимо повышать коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии . С увеличением уменьшается запас устойчивости системы и, следовательно, ухудшается переходной процесс. Возможно и то, что система станет раньше неустойчивой, чем удается получить требуемой коэффициент усиления . Для того чтобы при увеличении сохранить устойчивость и улучшить показатели качества переходного процесса, необходимо соответствующим образом изменить частотные характеристики системы - осуществить коррекцию системы.

Под коррекцией САУ понимается изменение их динамических свойств с целью обеспечения требуемого запаса устойчивости, повышения динамической точности и показателей качества переходного процесса. Для коррекции в систему включают корректирующие устройства. Ухудшение переходного процесса и потеря устойчивости при увеличении связаны с запаздыванием в системе колебаний по фазе. Следовательно, необходимо частично скомпенсировать запаздывание в некоторой полосе частот. Опережение по фазе может быть допустимо в результате сложения напряжения сигнала рассогласования с производной от него. Такое сложение осуществляется с помощью дифференцирующего фазопередающего устройства. Необходимое функциональное преобразование сигнала рассогласования системы может быть допустимо с помощью корректирующих устройств, включаемых в главный контур управления последовательно элементам системы или в цепи местных обратных связей.

Задача курсовой работы заключается в том, чтобы проанализировать данную САУ на устойчивость и качественность работы. Если система не удовлетворяет требованиям устойчивости и качества, то необходимо обеспечить удовлетворение этих требований путем введения в САУ корректирующего звена.

Оглавление

- Введение

- Анализ исходной сау

- Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока

- Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя

- Анализ устойчивости

- Динамический синтез сау по заданным требованиям к качеству ее работы

- Определение желаемой передаточной функции

- Расчет последовательного корректирующего устройства

- Определение передаточной функции последовательного корректирующего устройства

- Реализация последовательного корректирующего устройства

- Оценка качества скорректированной САУ

- Расчет параллельного корректирующего устройства

- Определение передаточной функции параллельного корректирующего устройства

- Реализация параллельного корректирующего устройства

- Оценка качества скорректированной САУ

- Синтез сау во временной области

- Описание структурной схемы САУ в пространстве состояний

- Проектирование САУ с использованием обратных связей

- Определение коэффициентов обратных связей и коэффициента регулятора

- Оценка качества скорректированной САУ

- Определение индекса наблюдаемости САУ

- Проектирование САУ с заданными свойствами с использованием наблюдателя Люенбергера

- Построение структурной схемы САУ с наблюдателем Люенбергера

- Оценка качества скорректированной САУ ВЫВОДЫ

- Перечень ссылок