Магистерская диссертация на тему: Техническое задание. Технические характеристики двигателя ДП

Введение

Составить математическую модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Предварительно необходимо выбрать передаточные отношения редукторов. Провести синтез корректирующего устройства. Необходимо обеспечить следующие выходные параметры:

Максимальная угловая скорость слежения: ωмакс = 15 град/с (0,262 рад/с)

Максимальное угловое ускорение: εмакс = 25 град/с2 (0,436 рад/с2)

Точность слежения: Емакс = 10' (0,0029 рад)

В качестве исполнительного двигателя использовать двигатель постоянного тока независимого возбуждения ДП40-16-3-27. Для расчетов принять видеокамеру в виде однородного стержня длиной 300 мм и массой 2кг.

Оглавление

- Техническое задание

- Технические характеристики двигателя ДП40-16-3-27

- Расчет математической модели

- Выбор передаточного отношения редуктора

- Выбор редуктора

- 2.3 Определение передаточной функции двигателя 4

- Определение передаточной функции неизменяемой части

- Симуляция горизонтального привода в Simulink

- Симуляция вертикального привода в Simulink Заключение

- Список используемой литературы

- Приложение

Список литературы

[1]. Продукция фирмы "Сервотехника", редукторы фирмы Apex серии АF.://www.servotechnica.ru/catalog/type/brand/serie/product/index. рl? id=40

[2]. Документация к редукторам Apex серии АF.

[3]. Прайс-лист компании "Сервотехника".

[4]. Лекция по электромеханическим системам и устройствам.://gendocs.ru/v11425/лекция_-_двигатель постоянного тока

[5]. Е.П. Попов. Теория линейных систем автоматического управления.