Реферат на тему: А в а I. Введение. Задача об оптимальном быстродействии. Понятие об оптимальном быстродействии

Введение

Управляемые объекты прочно вошли в нашу повседневную жизнь и стали обиходными, обыденными явлениями. Мы видим их буквально на каждом шагу: автомобиль, самолёт, всевозможные электроприборы, снабжённые регуляторами (например, электрохолодильник), и т. п. Общим во всех этих случаях является то, что мы можем "управлять" объектом, можем в той или иной степени влиять на его поведение.

Обычно переход управляемого объекта из одного состояния в другое может быть осуществлён многими различными способами. Поэтому возникает вопрос о выборе такого пути, который с некоторой (но вполне определённой) точки зрения окажется наиболее выгодным. Это и есть (несколько расплывчато сформулированная) задача об оптимальном управлении.

Оглавление

- Введение.

- Г л а в а I. Введение.

- Задача об оптимальном быстродействии.

- Понятие об оптимальном быстродействии.

- Задача управления.

- Уравнения движения объекта.

- Допустимые управления.

- Об основных направлениях в теории оптимальных процессов.

- Метод динамического программирования.

- Принцип максимума.

- Пример. Задача синтеза.

- Пример применения принципа максимума.

- Проблема синтеза оптимальных управлений.

- Г л а в а II. Линейные оптимальные быстродействия.

- Линейная задача оптимального управления.

- Формулировка задачи.