Курсовая работа на тему: Данной работе проведено исследование стационарных движений механической системы устойчивость.

Введение

В курсовой работе проводиться комплексный анализ устойчивости стационарных движений механической системы с двумя степенями свободы, различными методами теории устойчивости.

В первой части курсовой работы составляются уравнения движения системы в форме уравнений Лагранжа второго рода. Определяется множество стационарных движений рассматриваемой системы. Составляются уравнения возмущенного движения в окрестности стационарных движений.

Во второй части работы на основе классических методов теории устойчивости, проводится исследование на устойчивость стационарных движений механической системы, а именно:

по первому приближению;

с помощью функции Ляпунова;

методом Рауса.

Оглавление

- Введение

- Построение уравнений возмущенного движения механической системы

- Построение уравнений движения системы в виде уравнений Лагранжа второго рода

- Определение стационарных движений механической системы

- Вывод уравнений возмущенного движения механической системы

- Исследование устойчивости движения механической системы

- Исследование устойчивости движения по уравнениям первого приближения

- Исследование устойчивости движения с помощью функции Ляпунова

- Исследование устойчивости стационарных движений методом Рауса Заключение

- Список использованной литературы

Список литературы

1. Авраменко, А.А. Исследование устойчивости движений механических систем[Текст] Методические указания к курсовой работе по теории устойчивости и управления. Часть 1/А.А.Авраменко, С.П.Безгласный.- Самара:СГАУ, 2008. - 68 с.

. Ярошевский, В.А. Лекции по теоретической механике [Текст]: учебное пособие / В.А.Ярошевский. - М.: МФТИ, 2001. - 244 с.

. Барбашин, Е.А. Введение в теорию устойчивости[Текст]: учебное пособие/Е.А.Барбашин. - М.: Наука, 1967. -223 с.