Курсовая работа на тему: Кинематический анализ рычажного механизма. Кинематическая схема машинного агрегата

Введение

К седьмой группе по классификации, ЭНИМС относят станки, имеющие прямолинейное движение резания независимо от того, работают ли они резцами (строгальные и долбежные станки) или протяжками и прошивками (протяжные станки). В строгальных станках и движение подачи имеет заготовка или резец. Станки этой группы служат для обработки разнообразных линейчатых поверхностей, описанных прямой, перемещающейся по направляющей линии, в соответствии с рисунком 1. Относительное перемещение заготовки и инструмента по направляющей - линии обеспечивается движением подачи, а по образующей - движением резания. Движение резания поперечно - и продольно - строгальных станков - всегда горизонтальное.

Поперечно - строгальные станки применяют в единичном и серийном производстве для обработки небольших по размерам заготовок. Продольно - строгальные станки позволяют обрабатывать станины станков, корпусные детали и т. п.

Рисунок 1 - Виды работ, выполняемых на строгальных станках

На рисунке 2 а) показан общий вид поперечно - строгального станка. В верхних направляющих станины 1 смонтирован ползун 2, совершающий с помощью кулисного механизма возвратно - поступательное перемещение (главное движение). На левом конце ползуна укреплен суппорт 3. Он состоит из поворотного диска 1 показанных на рисунке 2 б) и салазок 2, получающих периодически вертикальную подачу от ходового винта 3. На салазках смонтирована резцовая каретка 4 с откидной планкой 5 и резцедержателем 6.

На вертикальных направляющих станины (слева) находится поперечина 4 в соответствии с рисунком 2 а), по которой в горизонтальной плоскости перемещается стол 5 (движение подачи). На верхнюю плоскость стола устанавливают заготовки или тиски и закрепляют их с помощью болтов, устанавливаемых в Т - образные пазы стола.

Рисунок - 2 Поперечно - строгальный станок

Плоскости обрабатывают следующим образом. Стол 5 с поперечиной устанавливают на определенной высоте в зависимости от вертикального размера заготовки. Для большей жесткости стол дополнительно закрепляют в стойке 6. Процесс строгания, происходит при движении ползуна влево. По окончании рабочего хода ползун возвращается направо, совершая ускоренный холостой ход, в конце которого механизм 7 осуществляет периодическую подачу стола вдоль направляющих поперечин. При отрезных операциях или при обработке вертикальных плоскостей периодическую подачу совершает суппорт 3.

В двухстоечном продольно - строгальном станке в соответствии с рисунком 3, стол 3 с помощью реечной передачи перемещается по призматическим направляющим 1 станины 2. На рабочей плоскости стола устанавливают и закрепляют заготовки. По обе стороны станины расположены боковые стойки 4 и 5, скрепленные для жесткости поперечной балкой 6. В вертикальных направляющих стоек смонтирована траверса 7, несущая два резцовых суппорта 8 с резцедержателями. С правой стороны станка размещены агрегаты привода. В зависимости от вертикальных размеров заготовок траверсу устанавливают на определенной высоте и зажимают. При строгании стол совершает возвратно - поступательное движение. В конце рабочего хода осуществляется периодическая подача верхних суппортов 8 в горизонтальном, а боковых суппортов 9 - в вертикальном направлении. В связи с этим резцы, установленные в резцедержателях суппортов 8, обрабатывают горизонтальные плоскости или линейчатые поверхности, а в суппортах 9 - боковые.

Рисунок - 3 Продольно - строгальный станок

Оглавление

- Кинематический анализ рычажного механизма

- Кинематическая схема машинного агрегата

- Кинематическая схема исполнительного механизма

- Структурный анализ строгального станка

- План положений

- План скоростей

- План ускорений

- Построение диаграммы перемещений

- Построение диаграммы скоростей

- Построение диаграммы ускорений

- Привод

- Динамический анализ рычажного механизма

- Выбор электродвигателя

- Выбор редуктора

- Конструирования и расчет цилиндрического зубчатого редуктора

- Расчет зубчатых передач

- Проектный расчет валов

- Быстроходный вал

- Тихоходный вал

- Конструирование зубчатых колес и вала шестерни

- Установка колеса на валу

- Подбор посадки с натягом

- Расчет прочности шпоночного соединения

- Конструирование подшипниковых узлов и расчет сил

- Определение реакций опор

- Быстроходный вал

- Тихоходный вал

- Расчет подшипников на заданный ресурс

- Построение эпюр моментов

- Расчет крышек подшипников

- Выбор уплотнительного устройства

- Расчет деталей корпуса

- Смазка

- Выбор муфт Заключение

- Библиографический список

- Приложение А. Пример построения плана положений

- Приложение Б. Пример построения плана скоростей

- Приложение В. Пример построения плана ускорений

- Приложение Г. Таблица для определения мощностей рабочего хода

- Приложение Д. Построение диаграммы мощностей

- Приложение Е. Спецификация

Список литературы

Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П.Ф. Дунаев О.П.Леликов. - М.: Высшая школа, 2001. - 447 с.

Ермаков Ю.М. Металлорежущие станки / Ю. М. Ермаков, Б.А. Фролов. - М.: Машиностроение, 1985. - 320 с.

Металлорежущие станки: Учеб. пособие / В.К. Тепинкичиев, Л.В. Красниченко, А.А. Тихонов, Н.С. Колев. - М., Изд-во Машиностроение, 1972. - 464 с.

Ряховский О.А. Справочник по муфтам / О.А. Ряховский, С.С. Иванов. Л.: Политехника, 1991.- 384 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Пример построения плана положений

Рисунок 16 - Положение механизма в точке 4

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Пример построения плана скоростей

Рисунок 17 - План скоростей в точке 4

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Пример построения плана ускорений

Рисунок 18 - План ускорений в точке 4

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Таблица для определения мощностей рабочего хода

Таблица 1 - Параметры механизма рабочего хода