Магистерская диссертация на тему: Определение структуры и параметров объекта управления. Выбор структуры объекта управления

Введение

Современный электропривод состоит из большого числа разнообразных деталей, машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса. Наиболее важным элементом является система управления электроприводом (СУЭП). От правильного функционирования системы управления зависит состояние объекта управления и правильности отработки заданных параметров.

В настоящее время СУЭП решает несколько важных задач:

Формирование статических механических характеристик электропривода с целью стабилизации скорости (или момента), расширение диапазона регулирования скорости, ограничение перегрузок, формирование адаптивных систем.

Оптимизация переходных режимов с целью повышения быстродействия, снижения динамической ошибки, ограничение ускорения, рывков и т.д.

Целью данного курсового проекта является разработка системы непрерывного управления скоростью рабочего органа в режиме слежения в заданном диапазоне. Также необходимо разработать принципиальную схему, с выбором ее элементов, и предложить вариант реализации блока управления.

Оглавление

- Введение

- Определение структуры и параметров объекта управления

- Выбор структуры объекта управления

- Определение параметров объекта управления

- Разработка алгоритма управления и расчет параметров элементов структурной схемы

- Разработка алгоритма управления

- Расчет параметров элементов структурной схемы

- Расчет статических и динамических характеристик

- Разработка принципиальной схемы и программного обеспечения системы, выбор ее элементов

- Разработка конструкции блока управления Заключение

- Список литературы

- Задание

Список литературы

1. "Справочник по электрическим машинам" под ред. И.П. Копылова.

2. А.В. Башарин "Управление электроприводами", Ленинград 1982 г.

3. А.В. Башарин "Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ", Ленинград 1990 г.

4. В.И. Ключев "Теория электропривода", Москва 1985 г.

5. "Справочник по автоматизированному электроприводу" под ред.

6. В.А. Елисеева, Москва 1983 г.

7. "Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база" под ред. М.Ю. Масколенкова, Москва 1996 г.