Дипломная работа на тему: Общая теория оптимального управления. Допустимые управления

Введение

Во многих областях техники и технологии приходится иметь дело со следующей задачей, которую можно трактовать как задачу "сопровождения цели". Причем, наблюдаемый процесс в некоторых случаях является детерминированным, т.е. полностью определенным, а в некоторых - не известным, но и в том и в другом случае в нем присутствует шум - случайная составляющая. Заданием для управляемого объекта служит движение другого объекта - задающего. Таким образом, задача слежения сводится к задаче перевода системы из начального состояния в наперед заданное состояние, которое определяется фазовым состоянием наблюдаемой системы.

В начальный момент времени t0 объект находится в фазовом состоянии x0; требуется выбрать такое управление u(t), которое переведет объект в заранее заданное конечное фазовое состояние x1 (отличное от x0). При этом нередко бывает, что начальное состояние x0 заранее неизвестно.

Оглавление

- Введение.

- Общая теория оптимального управления.

- Допустимые управления.

- Основные направления в теории оптимальных процессов.

- Метод динамического программирования.

- Принцип максимума.

- Программное управление.

- Постановка задачи и способы решения.

- Система оптимального управления.

- Математическое описание электромеханической системы.

- Идентификация авторегрессионно-регрессионной модели.

- Формирование ограничений.

- Формирование оптимальных траекторий.

- Анализ решений.

- Общая структура системы оптимального управления.

- Полученные результаты.

- Практическая реализация.

- Реализация оптимального управления в среде пакета mаtlаb.

- Выбор микроконтроллера.

- Экономическое обоснование проекта.

- Технико-экономическая характеристика.

- Маркетинговая ориентация.

- Оценка научно-технической результативности и социальной эффективности НИР.

- Производственный план.

- Расчёт затрат на разработку.

- Затраты на создание опытного образца.

- Затраты на эксплуатацию.

-

Заключение

Проведенный расчет показал перспективность проводимой научной разработки. Коэффициенты научной результативности и научно-технической результативности показали, что результаты выполняемых исследований могут быть использованы и в других НИР или ОКР. Иными словами масштабы реализации и применения результатов данной НИР велики. Что касается завершенности полученных результатов, то хотелось бы отметить следующее. В данной НИР решена основная задача слежения - движение по заданной траектории, но полноценность решения задачи зависит от каждого частного случая.